[发明专利]用于立体车库中的机械式搬运装置

说明书

技术领域

本发明属于立体停车库技术领域，具体涉及一种用于立体车库中的机械式搬运装置。

背景技术

现有各种类型立体车库，停车时都是由司机将车开进搬运机，并且通过升降机将车停放在固定的的载车板上，各种相关联的部件之间的运动较多，从而导致在存取车过程中，出现机械事故概率大，可靠性低，制造要求精度高，制造成本大，结构复杂；不能有效的保证人身和车辆安全，存取车辆效率低针对上述问题，有必要进行改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种用于立体车库中的机械式搬运装置，通过顶升机构和抱轮机构将停放于搬运平台上的车辆前轮抱紧并顶起后，经推进机构将车辆由搬运平台推送至搬运平台外侧的载板车或停车位上，实现车辆的自动存入和取出，有效降低了车辆存放的制造成本，减轻车库的整体重量，限位导向装置可使车辆自行停放至搬运平台的中间位置，无须后续调整，结构简单，机械故障率低，可靠性高，保证了人身和车辆的安全，减少存车取车时间，具有较高的使用价值。

本发明采用的技术方案：用于立体车库中的机械式搬运装置，具有搬运平台1，所述搬运平台1底面中部设有导轨2且位于搬运平台1一端底部的推进机构3与导轨2适配后安装于导轨2上，所述搬运平台1另一端底部设有顶升机构4且顶升机构4与设于搬运平台1另一端上平面的抱轮机构5连接，所述推进机构3与顶升机构4通过设于搬运平台1底部的伸缩杆6连接，所述搬运平台1上设有用于指引车辆停放位置的限位导向装置7，所述限位导向装置将车辆调整至搬运平台1上的停放位置后通过抱轮机构5将车辆前轮抱紧，并经顶升机构4将车辆前端顶起后由推进机构3将车辆从搬运平台1推送至搬运平台1外侧的载板车或停车位上。

其中，所述推进机构包括减速电机Ⅰ、丝杆和导向轮总成，所述减速电机Ⅰ设于搬运平台一端外部且减速电机Ⅰ的输出轴与位于搬运平台底部的丝杠一端固定连接，所述丝杠另一端转动连接于导轨上，所述导向轮总成两侧的导向轮与导轨适配且导向轮总成中部的螺母座与丝杠适配连接，所述导向轮总成上端与伸缩杆一端固定连接且伸缩杆另一端与顶升机构连接，所述减速电机Ⅰ驱动导向轮总成在丝杆上移动后完成伸缩杆推动顶升机构、抱轮机构和车辆的前移。

进一步地，所述伸缩杆另一端底部设有防止伸缩杆变形的伸缩式支撑轮。

进一步地，所述顶升机构包括伸缩缸和导向柱，所述导轨另一端适配有导轮组件且导轮组件与伸缩杆另一端固定连接，所述伸缩缸下端固定于导轮组件上端面中部且导轮组件两侧均设有导向柱，所述伸缩缸上端的活塞杆端部和导向柱上端均与抱轮机构固定连接且伸缩缸伸缩后实现将抱轮机构顶起或收缩复位。

进一步地，所述抱轮机构包括减速电机Ⅱ、左旋丝杠、右旋丝杠、双向伸缩电缸和管状结构的抱轮件，所述减速电机Ⅱ安装于连接板上且连接板与其下方的顶升机构上端固定连接，所述减速电机Ⅱ输出轴上固定有蜗轮且与蜗轮啮合的蜗杆两端均固定有内螺套，所述蜗杆两端的内螺套分别与左旋丝杠和右旋丝杠一端适配连接所述左旋丝杠和右旋丝杠上均设有支撑万向轮，所述左旋丝杠和右旋丝杠另一端均固连有双向伸缩电缸且双向伸缩电缸两端的伸缩杆端部均固定有抱轮件，所述减速电机Ⅱ驱动蜗杆转动后使左旋丝杠和右旋丝杠带动抱轮件伸长或收缩，所述双向伸缩电缸两端的活塞杆伸缩后控制抱轮件张开或收缩后实现抱轮件将车辆前轮抱紧或松开。

所述限位导向装置包括若干滚轮和支架，所述多个支架呈喇叭状均布于搬运平台上，所述滚轮转动连接于支架上端，所述车辆自限位导向装置一端的喇叭驶入搬运平台的停放位置后车辆的前轮位于限位导向装置另一端的开口处且抱轮机构位于车辆前轮之间。

进一步地，所述搬运平台上设有压力传感器且压力传感器位于抱轮机构外侧并与车辆前轮位置对应。

进一步地，所述双向伸缩电缸上设有用于测量车辆前轮轮距的轮距测量仪。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本技术方案取车和存车实现一体化操作，操作简单，结构实用性强，可有效保障人身和车辆免受到意外伤害，制造成本低且事故率小；

2、通过限位导向装置可实现车辆在搬运平台上的自动对中，自动调整车辆的停放位置，由推进机构将车辆推进至载板车或停车位上，安全性和准确性高；

3、抱轮机构和伸缩杆上分别设有根据负载自动调节的支撑万向轮和伸缩式支撑轮，使车辆运行过程中稳定可靠，搬运装置在空载和负载的情况下，保证搬运装置伸出部分的刚度和强度要求