[发明专利]一种自动化组装装置及其实现方法

权利要求书

1.一种自动化组装装置，其特征在于：该装置包括转盘（1），所述转盘上周向设置有第一工位（11）、第二工位（12）、第三工位（13）、第四工位（14）和第五工位（15），每个所述工位的一侧分别设置有第一上料机构（21）、第二上料机构（22）、第三上料机构（23）、第四上料机构（24）和第五上料机构（25），所述转盘的一侧设置有驱动装置，所述转盘与驱动装置电性连接并由该驱动装置驱动，所述转盘转动带动待组装工件依次经过第一工位（11）、第二工位（12）、第三工位（13）、第四工位（14）和第五工位（15），完成组装。

2.根据权利要求1所述的自动化组装装置，其特征在于：该装置还包括自动检测判别机构和电控箱（3），所述电控箱（3）与自动检测判别机构、驱动装置电性连接，所述自动检测判别机构设置于转盘上，用于检测待组装工件是否依次组装到位。

3.根据权利要求2所述的自动化组装装置，其特征在于：所述第一上料机构（21）、第二上料机构（22）、第三上料机构（23）、第四上料机构（24）和第五上料机构（25）的一侧均设置有用于夹取待组装工件的机械手。

4.根据权利要求3所述的自动化组装装置，其特征在于：所述第一上料机构（21）、第二上料机构（22）、第三上料机构（23）、第四上料机构（24）和第五上料机构（25）上均设置有送料导槽。

5.根据权利要求4所述的自动化组装装置，其特征在于：所述第一上料机构为第一振动盘，所述第二上料机构为第二振动盘，所述第三上料机构包括第三振动盘和用于提供动力的气缸，所述第四上料机构为第四振动盘，所述第五上料机构为第五振动盘，所述第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘均通过定位块（4）固定于安装平台（5）上。

6.根据权利要求5所述的自动化组装装置，其特征在于：所述机械手对第一待组装工件进行上料，将第一待组装工件放置于第一振动盘内，第一待组装工件在第一振动盘的自身振动下经由送料导槽滑动至第一工位，

机械手对第二待组装工件进行上料，将第二待组装工件放置于第二振动盘内，第二待组装工件在第二振动盘的自身振动下经由送料导槽滑动至第二工位，机械手对第一待组装工件和待组装工件进行组装将第二待组装工件叠放于第一待组装工件上形成第一组件，

将第三待组装工件放置于第三振动盘内，第三待组装工件与第一组件进行配合，气缸将第三待组装工件顶入第一待组装工件与第二待组装工件的安装孔内并进行组装形成第二组件，

机械手对第四待组装工件进行上料，将第四待组装工件放置于第四振动盘内，第四待组装工件在第四振动盘的自身振动下经由送料导槽滑动至第四工位，机械手将第四工件放置于第二组件上形成第三组件，

机械手对第五待组装工件进行上料，将第五待组装工件放置于第五振动盘内，第五待组装工件在第五振动盘的自身振动下经由送料导槽滑动至第五工位，机械手将第五工件放置于第三组件上形成第四组件，实现自动化组装。

7.根据权利要求1所述的自动化组装装置，其特征在于：该装置还包括一安装平台（5），所述安装平台（5）上固设有固定块，所述转盘（1）转动设置于所述固定块上。

8.根据权利要求1所述的自动化组装装置，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的自动化组装装置，其特征在于：所述自动化组装装置罩设有设备封墙（6），所述设备封墙的一侧开设有用于取放物品的可开合取放窗口。

10.一种自动化组装装置的实现方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：第一待组装工件上料步骤；

机械手对第一待组装工件进行上料，控制精度±0.03mm，将第一待组装工件放置于第一振动盘内，第一待组装工件在第一振动盘的自身振动下经由送料导槽滑动至第一工位，

S2：检测步骤；

电控箱控制自动检测判别机构对S1步骤进行检测，看有无上料，上料有无到位，如存在上料不合格的情况，通知下道工序无需进行装配；

S3：第二待组装工件上料步骤；

机械手对第二待组装工件进行上料，控制精度±0.03mm，将第二待组装工件放置于第二振动盘内，第二待组装工件在第二振动盘的自身振动下经由送料导槽滑动至第二工位，机械手对第一待组装工件和待组装工件进行组装将第二待组装工件叠放于第一待组装工件上形成第一组件，

S4：检测步骤；

电控箱控制自动检测判别机构对S3步骤进行检测，看有无上料，组装有无到位，如存在组装不合格的情况，通知下道工序无需进行装配；

S5：将第三待组装工件放置于第三振动盘内，第三待组装工件与第一组件进行配合，气缸将第三待组装工件顶入第一待组装工件与第二待组装工件的安装孔内并进行组装形成第二组件，

S6：检测步骤；

电控箱控制自动检测判别机构对S5步骤进行检测，看有无上料，安装有无到位，如存在不合格的情况，通知下道工序无需进行装配；

S7：机械手对第四待组装工件进行上料，控制精度±0.03mm将第四待组装工件放置于第四振动盘内，第四待组装工件在第四振动盘的自身振动下经由送料导槽滑动至第四工位，机械手将第四工件放置于第二组件上形成第三组件，

S8：检测步骤；

电控箱控制自动检测判别机构对S7步骤进行检测，看有无上料，安装有无到位，如存在不合格的情况，通知下道工序无需进行装配；

S9：机械手对第五待组装工件进行上料，将第五待组装工件放置于第五振动盘内，第五待组装工件在第五振动盘的自身振动下经由送料导槽滑动至第五工位，机械手将第五工件放置于第三组件上形成第四组件，实现自动化组装；

S10：检测步骤

电控箱控制自动检测判别机构对S8步骤进行检测，看有无上料，安装有无到位，如存在不合格的情况，通知下道工序无需进行装配；

S11：固定块的一侧设置有两条物料轨道（7），一条是合格品下料轨道（71），另一条是不合格品下料轨道（72），合格品下料，通过检测，检测S2、S6、S4、S8、S10步骤均无异常产品，不合格下料，通过检测，检测S2、S6、S4、S8、S10步骤均有异常产品；

S12：检测该工序是否有无未取出产品，待工作工序，若有未取出产品时通知S1步骤不能上料。