[发明专利]一种自动化组装装置及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，更具体地说，涉及一种自动化组装装置及其实现方法。

背景技术

自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性，开始用于小型武器和钟表的生产，随后又应用于汽车工业。在20世纪，美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线，将工序细分，在各工序上实行专业装配操作，使装配周期缩短了约90%，降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。在20世纪60年代，随着数字控制技术的迅速发展，出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机，从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配。1982年，日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机。

机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化。自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexible assembly system)，主要由装配中心(assembling center)和装配机器人(assembly robot)组成。

电气设备自动化在目前这个科技快速发展的社会已经被运用到各个领域当中，在行业中得到了广泛的应用。设备的高效应用推进自动化技术水平的提高。装配自动化在于提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，也是系统工。实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，也是系统工程学在机械制造领域里实施的重要内容。现有的组装装置在组装过程中需要较多的人力导致人力投资成本过高。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自动化组装装置及其实现方法。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：一种自动化组装装置，该装置包括转盘，所述转盘上周向设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，每个所述工位的一侧分别设置有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构和第五上料机构，所述转盘的一侧设置有驱动装置，所述转盘与驱动装置电性连接并由该驱动装置驱动，所述转盘转动带动待组装工件依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，完成组装。

优选地，该装置还包括自动检测判别机构和电控箱，所述电控箱与自动检测判别机构、驱动装置电性连接，所述自动检测判别机构设置于转盘上，用于检测待组装工件是否依次组装到位。

优选地，所述第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构和第五上料机构的一侧均设置有用于夹取待组装工件的机械手。

优选地，所述第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构和第五上料机构上均设置有送料导槽。

优选地，所述第一上料机构为第一振动盘，所述第二上料机构为第二振动盘，所述第三上料机构包括第三振动盘和用于提供动力的气缸，所述第四上料机构为第四振动盘，所述第五上料机构为第五振动盘，所述第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘均通过定位块固定于安装平台上。

优选地，所述机械手对第一待组装工件进行上料，将第一待组装工件放置于第一振动盘内，第一待组装工件在第一振动盘的自身振动下经由送料导槽滑动至第一工位，

机械手对第二待组装工件进行上料，将第二待组装工件放置于第二振动盘内，第二待组装工件在第二振动盘的自身振动下经由送料导槽滑动至第二工位，机械手对第一待组装工件和待组装工件进行组装将第二待组装工件叠放于第一待组装工件上形成第一组件，

将第三待组装工件放置于第三振动盘内，第三待组装工件与第一组件进行配合，气缸将第三待组装工件顶入第一待组装工件与第二待组装工件的安装孔内并进行组装形成第二组件，

机械手对第四待组装工件进行上料，将第四待组装工件放置于第四振动盘内，第四待组装工件在第四振动盘的自身振动下经由送料导槽滑动至第四工位，机械手将第四工件放置于第二组件上形成第三组件，

机械手对第五待组装工件进行上料，将第五待组装工件放置于第五振动盘内，第五待组装工件在第五振动盘的自身振动下经由送料导槽滑动至第五工位，机械手将第五工件放置于第三组件上形成第四组件，实现自动化组装。