[发明专利]一种遥控操纵机构

权利要求书

1.一种遥控操纵机构，其特征在于，包括遥控器(6)、控制箱(7)、操纵杆控制套件(8)，遥控器(6)用于控制操纵杆控制套件(8)，操纵杆控制套件(8)用于监控操纵杆的位置和速度发送到控制箱(7)上；

所述操纵杆控制套件(8)包括操纵杆底座锁定机构(1)、操纵杆牵引机构(2)、制动机构(3)、行程定位机构(4)、运动模式切换机构(5)；所述操纵杆底座锁定机构(1)上安装有操纵杆牵引机构(2)、制动机构(3)、行程定位机构(4)；所述制动机构(3)分别连接操纵杆牵引机构(2)和行程定位机构(4)；所述运动模式切换机构(5)安装在制动机构(3)上，用于切换遥控模式和手动模式。

2.根据权利要求1所述的一种遥控操纵机构，其特征在于，所述操纵杆底座锁定机构(1)包括基座(10)、第一连杆(11)、第二连杆(12)、快拆锁紧夹(13)、螺丝(14)、第一转轴(15)、第二转轴(16)；所述第一连杆(11)一端通过第一转轴(15)与基座(10)铰接，另一端通过第二转轴(12)与第二连杆(12)的一端铰接；所述快拆锁紧夹(13)通过螺丝(14)连接在基座(10)上，所述快拆锁紧夹(13)用于打开/锁紧第二连杆(12)远离第二转轴(16)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种遥控操纵机构，其特征在于，所述操纵杆牵引机构(2)包括传动导杆(20)、摇臂(21)、第三转轴(22)、第四转轴(23)、操纵杆固定器(24)、第一轴承座(25)；所述传动导杆(20)为L形，固定在基座(10)上；所述摇臂(21)一端通过第四转轴(23)铰接在传动导杆(20)的一边上，另一端通过第三转轴(22)与操纵杆固定器(24)铰接；所述操纵杆固定器(24)能夹持操纵杆；所述第一轴承座(25)分为上部和下部，下部设置有第一轴承(251)，上部设置有运动模式切换第一通孔(252)，所述运动模式切换第一通孔(252)方向与第一轴承(251)垂直，所述第一轴承座(25)连接在传动导杆(20)的另一边上。

4.根据权利要求1所述的一种遥控操纵机构，其特征在于，所述制动机构(3)包括电机(30)、第一锥齿轮(31)、第二锥齿轮(32)、丝杆螺母固定座(33)、丝杠(34)、丝杆螺母(35)、第二轴承(36)、第一轴(37)、第二轴(38)、电机座(39)；所述电机(30)通过电机座(39)固定在基座(10)上，所述第一锥齿轮(31)连接在电机(30)下部，所述第二锥齿轮(32)连接在丝杠(34)一端，与第一锥齿轮(31)咬合连接；所述丝杆螺母固定座(33)能够与第一轴承座(25)锁合，所述丝杆螺母固定座(33)分为上部和下部，下部设置有丝杆螺母通孔(331)和第二轴承(36)，上部设置有运动模式切换第二通孔(332)，所述运动模式切换第二通孔(332)方向与丝杆螺母通孔(331)垂直；所述丝杆螺母(35)套装在丝杠(34)上，并安装在丝杆螺母通孔(331)中；所述第一轴(37)从第一轴承(251)中穿过；所述第二轴(38)从第二轴承(36)中穿过；所述丝杠(34)在第一轴(37)和第二轴(38)中间，且与第一轴(37)和第二轴(38)平行。

5.根据权利要求1所述的一种遥控操纵机构，其特征在于，所述行程定位机构(4)包括行程传感器(40)、传感器第一固定座(41)、传感器第二固定座(42)，所述行程传感器(40)通过第一固定座(41)与丝杆螺母固定座(33)连接，所述行程传感器(40)通过第二固定座(42)与基座(10)连接；所述行程传感器(40)用于监控操纵杆的位置和速度，并将采集的数据发送到控制箱(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种遥控操纵机构，其特征在于，所述运动模式切换机构(5)包括运动模式切换旋钮(50)、弹簧(51)、锁定头(52)，所述运动模式切换旋钮(50)与锁定头(52)连接；所述弹簧(51)设置在运动模式切换第二通孔(332)中，所述锁定头(52)从弹簧(51)中穿过，并能插入运动模式切换第一通孔(252)中。

7.根据权利要求2所述的一种遥控操纵机构，其特征在于，所述螺丝(14)为活节螺丝或羊眼螺丝。