[发明专利]一种遥控操纵机构

说明书

本发明涉及一种遥控操纵机构，针对缺乏一种能对操纵杆进行辅助精准调控的装置，导致操纵人员体力消耗很大，也难以保证操纵杆输出的信号一直恒定的且每次动作都一次到位的技术问题，提供一种操纵杆外接遥控装置，包括遥控器、控制箱、操纵杆控制套件，遥控器控制操纵杆控制套件，操纵杆控制套件监控操纵杆的位置和速度发送到控制箱上。所改进的一种操纵杆外接遥控装置能通过手持遥控器对操纵杆进行远距离实时控制的装置，免工具快速拆装，并可切换遥控控制和手动控制模式，能根据设定值对操纵杆进行恒速或变速调控，无需对操纵杆进行任何机械或电子方面的修改，可用于替代长时间的人工操控操纵杆的作业方式。

技术领域

本发明涉及操作控制工具技术领域，具体涉及一种遥控操纵机构。

背景技术

操纵杆是一种常见的操纵机构，用于控制如机器人、医疗设备、光学仪器、摄影灯管设备、移动机械等工业设备，它一般都会通过自身的弹性机构自动回位。

然而在实际运用中，如果长时间需要将操纵杆摇动到某个位置来维持被操控机械的某种动作，则需要人用手一直握住杆体保持不动，这给操纵人员带来了很大的体力消耗，但即使这样，也难以保证操纵杆输出的信号一直都是恒定的，因为用手长时间握住必然会有些许抖动。另一方面，如果需要操控人员多次以某种恒定速度来摇动操纵杆，用手来操控必然不能保证每次动作都一致，用手来操控必然也不能保证每次动作都一次到位。

由此，急需发明一种能对操纵杆进行辅助精准调控的装置来解决这个问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种遥控操纵机构。

本发明技术方案如下：

一种遥控操纵机构，包括遥控器6、控制箱7、操纵杆控制套件8，遥控器6控制操纵杆控制套件8，操纵杆控制套件8监控操纵杆的位置和速度发送到控制箱7上；

所述操纵杆控制套件8包括操纵杆底座锁定机构1、操纵杆牵引机构2、制动机构3、行程定位机构4、运动模式切换机构5；所述操纵杆底座锁定机构1上安装有操纵杆牵引机构2、制动机构3、行程定位机构4；所述制动机构3分别连接操纵杆牵引机构2和行程定位机构4；所述运动模式切换机构5安装在制动机构3上，能切换遥控模式和手动模式。

进一步的，所述操纵杆底座锁定机构1包括基座10、第一连杆11、第二连杆12、快拆锁紧夹13、螺丝14、第一转轴15、第二转轴16；所述第一连杆11一端通过第一转轴15与基座10铰接，另一端通过第二转轴12与第二连杆12的一端铰接；所述快拆锁紧夹13通过螺丝14连接在基座10上，所述快拆锁紧夹13能打开/锁紧第二连杆12远离第二转轴16的一端；

进一步的，所述操纵杆牵引机构2包括传动导杆20、摇臂21、第三转轴22、第四转轴23、操纵杆固定器24、第一轴承座25；所述传动导杆20为L形，固定在基座10上；所述摇臂21一端通过第四转轴23铰接在传动导杆20的一边上，另一端通过第三转轴22与操纵杆固定器24铰接；所述操纵杆固定器24能夹持操纵杆；所述第一轴承座25分为上部和下部，下部设置有第一轴承251，上部设置有运动模式切换第一通孔252，所述运动模式切换第一通孔252方向与第一轴承251垂直，所述第一轴承座25连接在传动导杆20的另一边上；