[发明专利]一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手

权利要求书

1.一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手，包括支撑顶板(1)和旋转机械手装置(4),其特征在于：所述的旋转机械手装置(4)安装在支撑顶板(1)的底部上；其中：

所述的旋转机械手装置(4)包括旋转电动滑块(41)、旋转电机(42)、旋转连接板(43)、旋转伸缩柱(44)、四个机械手柱(45)、角度调节推杆(46)、罐状夹取机构(47)、针筒夹取机构(48)、吊瓶夹取机构(49)、医药箱(410)、旋转滑槽(411)和四个旋转杆(412)，旋转电动滑块(41)安装在支撑顶板(1)的底部上，旋转电机(42)通过电机套安装在旋转电动滑块(41)上，旋转电机(42)的输出轴与旋转连接板(43)相连接，旋转滑槽(411)位于旋转电机(42)的外侧，旋转滑槽(411)安装在旋转电动滑块(41)上，四个旋转杆(412)对称分布在旋转电机(42)的外侧，旋转杆(412)的底部与旋转连接板(43)的顶部相连接，旋转杆(412)的顶部为滑块结构，旋转杆(412)的滑块结构与旋转滑槽(411)相配合连接，旋转伸缩柱(44)安装在旋转连接板(43)的底部上，旋转伸缩柱(44)的底部均通过铰链对称安装有四个机械手柱(45)，每个机械手柱(45)的上端均分布有一个角度调节推杆(46)，角度调节推杆(46)通过铰链安装在旋转伸缩柱(44)与机械手柱(45)之间，机械手柱(45)为伸缩结构，罐状夹取机构(47)安装在位于旋转伸缩柱(44)右侧的机械手柱(45)上，针筒夹取机构(48)安装在位于旋转伸缩柱(44)左侧的机械手柱(45)上，吊瓶夹取机构(49)安装在位于旋转伸缩柱(44)后侧的机械手柱(45)上，医药箱(410)安装在位于旋转伸缩柱(44)前侧的机械手柱(45)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手，其特征在于：所述的罐状夹取机构(47)包括灌状连接架(471)、罐状推杆(472)、齿条(473)、齿条卡(474)、两个罐状转动架(475)、两个圆弧板(476)和伸缩弹簧(477)，灌状连接架(471)安装在位于旋转伸缩柱(44)右侧的机械手柱(45)上，罐状推杆(472)的后端与位于旋转伸缩柱(44)右侧的机械手柱(45)的右端面相连接，罐状推杆(472)的顶部上安装有齿条(473)，齿条(473)的左端通过齿条卡(474)安装在灌状连接架(471)上，齿条(473)与齿条卡(474)、灌状连接架(471)均为滑动配合，齿条(473)的前后两端均设置有轮齿，两个罐状转动架(475)对称分布在齿条(473)的前后两侧，罐状转动架(475)左端通过销轴安装在灌状连接架(471)上，罐状转动架(475)的左端内侧为弧形面结构，且罐状转动架(475)的弧形面结构上均匀设置有轮齿，罐状转动架(475)弧形面结构上设置的轮齿与齿条(473)相啮合，罐状转动架(475)的右端为弧形杆结构，罐状转动架(475)的弧形杆结构上通过销轴对称安装有两个圆弧板(476)，伸缩弹簧(477)安装在两个圆弧板(476)之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手，其特征在于：所述的针筒夹取机构(48)包括针筒连接块(481)、针筒销轴(482)、两个针筒夹爪(483)、针筒调节推杆(484)、针筒支撑推杆(485)、针筒支撑块(486)、针筒推杆(487)、针筒连接板(488)和针筒压块(489)，针筒连接块(481)安装在位于旋转伸缩柱(44)左侧的机械手柱(45)上，针筒连接块(481)的左端面上通过针筒销轴(482)对称安装有两个针筒夹爪(483)，针筒夹爪(483)的内侧均匀设置有卡齿，每个针筒夹爪(483)的右端均布置有一个针筒调节推杆(484)，针筒调节推杆(484)通过铰链安装在针筒连接块(481)与针筒夹爪(483)之间，每个针筒夹爪(483)的中部上端面上均安装有一个针筒支撑推杆(485)，针筒支撑块(486)安装在针筒支撑推杆(485)的顶部上，针筒支撑块(486)的下端为圆弧面结构，针筒连接块(481)的顶部上安装有针筒推杆(487)，针筒连接板(488)安装在针筒推杆(487)的顶部上，针筒压块(489)安装在针筒连接板(488)的左侧下端面上。