[发明专利]一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手

说明书

技术领域

本发明涉及妇产科医疗器械技术领域，特别涉及一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手。

背景技术

在日常生活中，医院的诊疗机械基本上人们都不会陌生，理疗床上的理疗器械在医疗中具有很大的作用，最常见的理疗器械如吊水输液时悬挂吊瓶的吊瓶架，或者病床上一些夹取医疗器具的机械手等等，其中妇产科中用于的医疗器械最多，由于在顺产或者破腹产会大量出现，因此在顺产或者破腹产需要的大量医疗器械配合输液来完成，对于这些妇产科医疗器械存在的问题如下：对于一些罐状的器具尤其是中间带凹槽的罐状器具拿取时更容易掉落，没有专门针对此类器具的夹取，没有专用的注射机械手，医疗器械不能多角度的调节，功能比较单一，对于一些日常的医药用品需要人工拿取，费时费力，普通的输液吊架有时会因为输液者的动作过大产生输液瓶掉落的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手，可以解决现有妇产科医疗机械手存在的实现功能单一、无法进行多角度的调节、无法进行自动注射、无法对罐状的器具进行稳定夹取等难题；可以实现一种机械手具有四种不同作用的功能，具有实现多种功能、可以进行多角度的调节、可以进行自动注射、可以对罐状的器具进行稳定夹取等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手，包括支撑顶板和旋转机械手装置,所述的旋转机械手装置安装在支撑顶板的底部上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转机械手装置包括旋转电动滑块、旋转电机、旋转连接板、旋转伸缩柱、四个机械手柱、角度调节推杆、罐状夹取机构、针筒夹取机构、吊瓶夹取机构、医药箱、旋转滑槽和四个旋转杆，旋转电动滑块安装在支撑顶板的底部上，旋转电机通过电机套安装在旋转电动滑块上，旋转电机的输出轴与旋转连接板相连接，旋转滑槽位于旋转电机的外侧，旋转滑槽安装在旋转电动滑块上，四个旋转杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转杆的底部与旋转连接板的顶部相连接，旋转杆的顶部为滑块结构，旋转杆的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，旋转伸缩柱安装在旋转连接板的底部上，旋转伸缩柱的底部均通过铰链对称安装有四个机械手柱，每个机械手柱的上端均分布有一个角度调节推杆，角度调节推杆通过铰链安装在旋转伸缩柱与机械手柱之间，机械手柱为伸缩结构，罐状夹取机构安装在位于旋转伸缩柱右侧的机械手柱上；所述的罐状夹取机构包括灌状连接架、罐状推杆、齿条、齿条卡、两个罐状转动架、两个圆弧板和伸缩弹簧，灌状连接架安装在位于旋转伸缩柱右侧的机械手柱上，罐状推杆的后端与位于旋转伸缩柱右侧的机械手柱的右端面相连接，罐状推杆的顶部上安装有齿条，齿条的左端通过齿条卡安装在灌状连接架上，齿条与齿条卡、灌状连接架均为滑动配合，齿条的前后两端均设置有轮齿，两个罐状转动架对称分布在齿条的前后两侧，罐状转动架左端通过销轴安装在灌状连接架上，罐状转动架的左端内侧为弧形面结构，且罐状转动架的弧形面结构上均匀设置有轮齿，罐状转动架弧形面结构上设置的轮齿与齿条相啮合，罐状转动架的右端为弧形杆结构，罐状转动架的弧形杆结构上通过销轴对称安装有两个圆弧板，伸缩弹簧安装在两个圆弧板之间，针筒夹取机构安装在位于旋转伸缩柱左侧的机械手柱上；所述的针筒夹取机构包括针筒连接块、针筒销轴、两个针筒夹爪、针筒调节推杆、针筒支撑推杆、针筒支撑块、针筒推杆、针筒连接板和针筒压块，针筒连接块安装在位于旋转伸缩柱左侧的机械手柱上，针筒连接块的左端面上通过针筒销轴对称安装有两个针筒夹爪，针筒夹爪的内侧均匀设置有卡齿，每个针筒夹爪的右端均布置有一个针筒调节推杆，针筒调节推杆通过铰链安装在针筒连接块与针筒夹爪之间，每个针筒夹爪的中部上端面上均安装有一个针筒支撑推杆，针筒支撑块安装在针筒支撑推杆的顶部上，针筒支撑块的下端为圆弧面结构，针筒连接块的顶部上安装有针筒推杆，针筒连接板安装在针筒推杆的顶部上，针筒压块安装在针筒连接板的左侧下端面上；所述的针筒压块为橡胶材质的圆锥形结构，吊瓶夹取机构安装在位于旋转伸缩柱后侧的机械手柱上；所述的吊瓶夹取机构包括吊瓶销轴、两个吊瓶卡位爪、吊瓶防掉爪、吊瓶调节推杆、两个吊瓶伸缩杆、吊瓶卡位块和防掉卡齿，两个吊瓶卡位爪通过吊瓶销轴对称安装在位于旋转伸缩柱后侧的机械手柱上，每个吊瓶卡位爪的前侧均设置有一个吊瓶调节推杆，吊瓶调节推杆通过铰链安装在吊瓶卡位爪与位于旋转伸缩柱后侧的机械手柱之间，每个吊瓶卡位爪的内侧均对称安装有两个吊瓶伸缩杆，每个吊瓶伸缩杆的顶部均安装有一个吊瓶卡位块，吊瓶卡位块为圆弧形结构，每个吊瓶卡位爪的底部均安装有一个吊瓶防掉爪，吊瓶防掉爪为倾斜圆弧形结构，且吊瓶防掉爪的外侧设置有防掉卡齿；所述的两个吊瓶防掉爪设置的防掉卡齿的位置相互交错，医药箱安装在位于旋转伸缩柱前侧的机械手柱上，医药箱内放置有常用的医疗材料与药物，具体工作时，首先通过控制旋转电动滑块的移动可以调节本装置的纵向位置，旋转电机的旋转能够调节四个机械手柱的位置，角度调节推杆的伸缩能够调节机械手柱的角度，使得机械手柱能够完成多自由度的调节动作，增加了本发明的适用性，医药箱内放置的医疗必需品可以满足日常医疗使用的需求，节省了医护人员往返拿取医疗品的时间，罐状夹取机构能够夹取住火罐等罐状器具，通过伸长罐状推杆可以带动齿条向右移动，在齿条与罐状转动架弧形面结构上设置的轮齿啮合作用下，使得罐状转动架进行向外转动，从而两个罐状转动架会处于张开的状态，再将罐状的器具放置到两个罐状转动架之间，控制罐状推杆进行收缩运动，使得两个罐状转动架可以将罐状器具夹持住，罐状转动架上的两个圆弧板能够在伸缩弹簧的作用下将罐状器具牢固的夹持住，从而罐状夹取机构能够完成对罐状器具的夹取与移动，针筒夹取机构能够完成针筒的夹持与推送动作，通过控制针筒调节推杆的伸缩运动可以控制针筒夹爪的开合动作，针筒夹爪内侧设置的卡齿能够将针筒牢固的夹持住，防止针筒晃动对针筒注射造成影响，通过控制针筒支撑推杆的伸缩可以调节针筒支撑块的上下运动，使得针筒支撑块能够支撑柱针筒的支撑座，针筒支撑块下端的圆弧面结构能够进一步的支撑住针筒的外侧，然后收缩针筒推杆，使得针筒压块可以将针筒的芯杆推下，针筒压块橡胶材质的圆锥形结构能够防止针筒压块推动针筒的芯杆时打滑，针筒夹取机构能够对人体上的穴位进行穴位注射的动作，吊瓶夹取机构能够完成对吊瓶支撑固定的作用，通过控制吊瓶调节推杆的伸缩运动，可以控制吊瓶卡位爪的开合调节，吊瓶伸缩杆上的吊瓶卡位块能够卡住吊瓶的外侧，防止吊瓶的晃动，吊瓶防掉爪上的防掉卡齿能够防止吊瓶从吊瓶防掉爪的前后两侧掉落，从而防止了吊瓶的掉落。