[发明专利]搜索跟踪成像方法、装置及系统

权利要求书

1.一种搜索跟踪成像方法，其特征在于，所述方法包括：

在设定空域内实时搜索可疑目标；

获取在设定空域内搜索到的所述可疑目标的实时红外图像数据；

基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述可疑目标进行实时跟踪对准；

判断所述可疑目标是否在视场中心；

在为是时，获取所述可疑目标的方位角，并对所述可疑目标进行激光测距；

输出所述可疑目标的方位角和距离；

对所述可疑目标进行激光距离选通成像，获得所述可疑目标的清晰图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准，包括：

基于所述实时红外图像数据，计算所述目标的脱靶量；

基于所述目标的脱靶量，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标进行激光距离选通成像，获得所述目标的清晰图像，包括：

对所述目标进行激光距离选通成像；

调整激光距离选通成像系统，直至所述目标成像清晰；

输出所述目标的清晰图像。

4.一种搜索跟踪成像装置，其特征在于，所述装置包括：

搜索模块，用于在设定空域内实时搜索可疑目标；

红外模块，用于获取在设定空域内搜索到的所述可疑目标的实时红外图像数据；

跟踪模块，用于基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述可疑目标进行实时跟踪对准；

判断模块，用于判断所述可疑目标是否在视场中心；

测量模块，用于在所述可疑目标在视场中心时，获取所述可疑目标的方位角，并对所述可疑目标进行激光测距；

上报模块，用于输出所述可疑目标的方位角和距离；

激光距离选通模块，用于对所述可疑目标进行激光距离选通成像，获得所述可疑目标的清晰图像。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述跟踪模块包括：

计算单元，用于基于所述实时红外图像数据，计算所述目标的脱靶量；

对准单元，用于基于所述目标的脱靶量，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述激光距离选通模块包括：

激光照明单元，用于对所述目标进行激光距离选通成像；

同步控制单元，用于调整激光距离选通成像系统，直至所述目标成像清晰；

输出单元，用于输出所述目标的清晰图像。