[发明专利]搜索跟踪成像方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种搜索跟踪成像方法、装置及系统，涉及光学侦测领域。所述搜索跟踪成像方法包括：获取在设定空域内搜索到的目标的实时红外图像数据；基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准；对所述目标进行激光距离选通成像，获得所述目标的清晰图像。本发明提出一种红外和激光距离选通成像相结合的搜索跟踪成像系统，采用红外、激光距离选通、可见光多光谱成像工作方式，可以有效的克服雨、雪、雾等不利自然条件对光波散射所造成的影响，解决对近程低慢小空中目标观测跟踪难的问题。

技术领域

本发明涉及光学侦测领域，具体而言，涉及一种搜索跟踪成像方法、装置及系统。

背景技术

低慢小目标是低空、慢速、小型空中目标简称，通常指高度1000m以下、飞行速度低于200km/h(55m/s)，雷达反射截面小于2m²的小型航空飞行器。由于体积小、操作简单、飞行高度低、地面遮挡多，目前在近程范围内，对于其尚无有效的观测手段。

由于低慢小目标具有小型化、隐身化、低空化、近程化的特点，其造成的多普勒效应不明显，传统雷达探测效果不明显，存在地空探测盲区大，回波小，容易与气象干扰、杂波干扰或鸟群相混淆等缺点，存在虚警率过高等问题，因此用于要地防护的近程监视侦察系统成为近年来各国大力发展的一项关键技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搜索跟踪成像方法、装置及系统，其能够有效改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种搜索跟踪成像方法，所述方法包括：获取在设定空域内搜索到的目标的实时红外图像数据；基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准；对所述目标进行激光距离选通成像，获得所述目标的清晰图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种搜索跟踪成像装置，其包括红外模块，用于获取在设定空域内搜索到的目标的实时红外图像数据；跟踪模块，用于基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准；激光距离选通模块，用于对所述目标进行激光距离选通成像，获得所述目标的清晰图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种搜索跟踪成像系统，其包括二维转台、可见光成像系统、激光距离选通成像系统、红外成像系统、激光测距系统、转台控制系统以及图像实时处理跟踪系统，所述红外成像系统用于进行大视场搜索、发现、跟踪可疑目标，以及获取目标的红外图像数据，所述图像实时处理跟踪系统用于实时处理所述红外图像数据，计算所述目标的脱靶量，并将所述脱靶量传输给所述转台控制系统，以使所述目标成像于视场中心，所述转台控制系统用于控制所述二维转台根据所述脱靶量实时跟踪目标，并实时测量所述目标的方位角，所述激光测距系统用于获取所述目标的方位角，并对所述目标进行激光测距，所述可见光成像系统用于对所述目标进行自然光成像，所述激光距离选通成像系统用于对所述目标进行激光选通成像。

本发明实施例提供的搜索跟踪成像方法、装置及系统，首先获取在设定空域内搜索到的目标的实时红外图像数据；然后基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准；最后对所述目标进行激光距离选通成像，获得所述目标的清晰图像。与现有技术相比，本发明实施例提供的搜索跟踪成像系统采用了将红外、激光距离选通、可见光多光谱成像相结合的工作方式，其中红外成像具有探测距离远、视场大、对点目标侦测能力强、结构紧凑、体积小、可靠性高等优点，激光距离选通成像具有对烟雾的穿透能力强、抗干扰能力强、精确定位、主动照明成像等优点，可见光具有白天被动成像特点，通过将多种成像技术结合，可以发挥各自的优势，提高激光距离选通成像系统目标精确测量能力和全天候适应能力，可以有效的克服雨、雪、雾等不利自然条件对光波散射所造成的影响，解决对近程低慢小空中目标观测跟踪难的问题，并且对于隐藏在树林和伪装网后的可疑目标也具备一定的侦察能力。

附图说明