[发明专利]一种钢管套接设备

权利要求书

1.一种钢管套接设备，其特征在于，它包括：

送料组件(1)，所述送料组件(1)包括用于盛放第一钢管(101)的第一料桶(11)、与所述第一料桶(11)相邻设置用于盛放第二钢管(102)的第二料桶(12)以及安装在所述第一料桶(11)和所述第二料桶(12)内且可上下升降的送料架(13)；

套接组件(3)，所述套接组件(3)位于所述第一料桶(11)和所述第二料桶(12)同一侧，它包括与所述送料架(13)相平行用于承接所述第一钢管(101)和所述第二钢管(102)并使其同心对准的下凹槽台(31)、与所述下凹槽台(31)相配合且可上下升降的上凹槽台(32)以及位于所述下凹槽台(31)侧面用于将对准的第一钢管(101)推入所述第二钢管(102)内的推料机构(34)；

打磨组件(4)，所述打磨组件(4)位于所述套接组件(3)的另一侧，它包括第二固定架(41)、安装在所述第二固定架(41)上用于支撑钢管组(103)的一组支料架(42)以及可移动地安装在所述支料架(42)外侧用于对所述钢管组(103)两端进行打磨的打磨机构(43)；

夹料输料组件(2)，所述夹料输料组件(2)设置于所述送料组件(1)、所述套接组件(3)和所述打磨组件(4)的上方，它包括可上下升降且可水平移动的第一固定架(21)、安装在所述第一固定架(21)上的两组第一夹取机构(22)、一组第二夹取机构(23)以及一组第三夹取机构(24)；

所述钢管套接设备具有取料和放料两种状态，当其处于取料状态时，所述第一夹取机构(22)与所述送料架(13)相对应，所述第二夹取机构(23)与所述下凹槽台(31)相对应，所述第三夹取机构(24)与所述支料架(42)相对应；当其处于放料状态时，所述第一夹取机构(22)与所述下凹槽台(31)相对应，所述第二夹取机构(23)与所述支料架(42)相对应。

2.根据权利要求1所述的钢管套接设备，其特征在于：所述推料机构(34)包括固定在所述第一料桶(11)侧面的固定座(344)、安装在所述固定座(344)上的第一气缸(343)、与所述第一气缸(343)相连接的推杆(342)以及安装在所述推杆(342)自由端部且与所述第一钢管(101)同心的推料头(341)。

3.根据权利要求2所述的钢管套接设备，其特征在于：所述套接组件(3)还包括固定在所述上凹槽台(32)上方且与其相连接的第三气缸(33)以及固定在所述固定座(344)端部的一组限位模块(35)。

4.根据权利要求1所述的钢管套接设备，其特征在于：所述第二固定架(41)包括用于固定所述支料架(42)的固定板框(411)以及固定于所述固定板框(411)外侧的固定底板(412)，所述固定板框(411)的侧板上开设有与所述支料架(42)相对应的通孔(413)；所述打磨机构(43)包括固定在所述固定底板(412)上的滑轨(434)、可滑动地安装在所述滑轨(434)上的滑座(433)、固定在所述滑座(433)上的电机(432)以及安装在所述电机(432)上且与所述通孔(413)相对应的打磨头(431)。

5.根据权利要求1所述的钢管套接设备，其特征在于：所述送料组件(1)还包括与所述送料架(13)相连接且位于所述第一料桶(11)外侧的提升架(15)以及固定在所述第一料桶(11)或第二料桶(12)外且自由端与所述提升架(15)相连接的第二气缸(14)。

6.根据权利要求1所述的钢管套接设备，其特征在于：所述打磨组件(4)另一侧还设有用于承接所述钢管组(103)的集料箱(5)。