[发明专利]运输车的着箱检测限位系统及限位检测机构的使用方法

权利要求书

1.一种运输车的着箱检测限位系统，其特征在于，包括自动限位机构(1)和8个限位检测机构(2)，所述8个限位检测机构(2)设置于运输车主梁(4)外侧壁上，每个限位检测机构(2)的一侧均设置有1个自动限位机构(1)，所述每个限位检测机构(2)包括滑动触件(11)和变幅遥杆装置(15)，所述滑动触件(11)设置在变幅遥杆装置(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种运输车的着箱检测限位系统，其特征在于，所述变幅遥杆装置(15)包括壳体(13)、固定转轴(10)和摇杆(9)，所述摇杆(9)通过固定转轴(10)固定在壳体(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种运输车的着箱检测限位系统，其特征在于，所述摇杆(9)的一端设置有质量块(3)，另一端设置在滑动触件(11)的下方或者与滑动触件(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种运输车的着箱检测限位系统，其特征在于，所述壳体(13)内设置有触件安装座(8)，所述触件安装座(8)上设置有滑动开口(12),所述滑动触件(11)设置在滑动开口(12)中。

5.根据权利要求1所述的一种运输车的着箱检测限位系统，其特征在于，所述自动限位机构(1)包括第一悬臂(5)、第二悬臂(6)和自动伸缩滑杆(7)，所述第一悬臂(5)与自动伸缩滑杆(7)连接，自动伸缩滑杆(7)与第二悬臂(6)连接。

6.根据权利要求5所述的一种运输车的着箱检测限位系统，其特征在于，所述第一悬臂(5)上设置有集装箱感应器(14)，所述集装箱感应器(14)与自动导引运输车的控制系统连接。

7.根据权利要求1～6中任一权利要求所述的一种限位检测机构的使用方法，其特征在于，根据所承载集装箱的规格型号和放置位置，在自动导引运输车上设置安装8个限位检测机构，通过限位检测机构检测运输车主梁上是否有集装箱，具体为：集装箱下落时压在限位检测机构的滑动触件上，滑动触件随着集装箱的下放向下移动，从而推动摇杆位于滑动触件下方或与滑动触件连接的一端，使摇杆摆动，摇杆的摆动则触发接近限位开关，从而判断有集装箱落下；集装箱脱离运输车主梁时，滑动触件在质量块的重力作用下往上移动，摇杆再次摆动，触发接近限位开关，则判断集装箱已脱离运输车主梁。

8.根据权利要求7中所述的一种限位检测机构的使用方法，其特征在于，所述限位检测机构用于限制运输车主梁上所放置集装箱的移动，具体为：通过限位检测机构的滑动触件抵住运输车主梁上所放置的集装箱。