[发明专利]运输车的着箱检测限位系统及限位检测机构的使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输车的着箱检测限位系统及方法，属于自动导引运输车领域。

背景技术

自动导引运输车指装备有电磁或光学等的自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。使用自动导引运输车装运集装箱的过程不需要人工操作，因此如何判断集装箱是否准确落到自动导引运输车上，保证集装箱在运输过程中稳定运输则显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种运输车的着箱检测限位系统，其可用于判断自动导引运输车上是否装载有集装箱，并保证集装箱在运输过程中的稳定性；还提供一种限位检测机构的使用方法，其增加了自动导引运输车的运输规格。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种运输车的着箱检测限位系统，包括自动限位机构和8个限位检测机构，所述8个限位检测机构设置于运输车主梁外侧壁上，每个限位检测机构的一侧均设置有1个自动限位机构，每个限位检测机构包括滑动触件和变幅遥杆装置，所述滑动触件设置在变幅遥杆装置上。

限位检测机构用于判断是否有集装箱落下或者脱离运输车主梁，当有集装箱落在或者脱离运输车主梁时，限位检测机构则触发接近限位开关，(所述的接近限位开关是通过电信号或者无线信号与限位检测机构连接的)从而判断是否有集装箱落下或脱离运输车主梁；当集装箱的规格较小时限位检测机构还能用来限制集装箱的移动。当有集装箱落在运输车主梁上时，自动限位机构则加紧集装箱的底部，防止集装箱发生位移。使用本发明的着箱检测限位系统，不仅能够保证集装箱运输的稳定性，还增加了自动导引运输车的运输规格。

前述的一种运输车的着箱检测限位系统中，所述变幅遥杆装置包括壳体、固定转轴和摇杆，所述摇杆通过固定转轴固定在壳体上。壳体固定在运输车主梁外侧壁上。

前述的一种运输车的着箱检测限位系统中，所述摇杆的一端设置有质量块，另一端设置在滑动触件的下方或者与滑动触件连接。

前述的一种运输车的着箱检测限位系统中，所述壳体内设置有触件安装座，所述触件安装座上设置有滑动开口,滑动触件设置在滑动开口中。

前述的一种运输车的着箱检测限位系统中，所述自动限位机构包括第一悬臂、第二悬臂和自动伸缩滑杆，第一悬臂与自动伸缩滑杆连接，自动伸缩滑杆与第二悬臂连接。

前述的一种运输车的着箱检测限位系统中，所述第一悬臂上设置有集装箱感应器，集装箱感应器与自动导引运输车的控制系统连接。

一种限位检测机构的使用方法，根据所承载集装箱的规格型号和放置位置，在自动导引运输车上设置安装8个限位检测机构，通过限位检测机构检测运输车主梁上是否有集装箱，具体为：集装箱下落时压在限位检测机构的滑动触件上，滑动触件随着集装箱的下放向下移动，从而推动摇杆位于滑动触件下方或与滑动触件连接的一端，使摇杆摆动，摇杆的摆动则触发接近限位开关，从而判断有集装箱落下；集装箱脱离运输车主梁时，滑动触件在质量块的重力作用下往上移动，摇杆再次摆动，触发接近限位开关，则判断集装箱已脱离运输车主梁。

前述的一种限位检测机构的使用方法，所述限位检测机构用于限制运输车主梁上所放置集装箱的移动，具体为：通过限位检测机构的滑动触件抵住运输车主梁上所放置的集装箱。

与现有技术相比，本发明的检测限位系统通过在运输车主梁外侧壁上设置限位检测机构可以准确判断出是否有集装箱落到自动导引运输车上，并通过自动限位机构保证集装箱在运输过程中能够被稳定的放置在自动导引运输车上；本发明的限位检测机构可用于判断集装箱是否落在自动导引运输车上和集装箱是否脱离自动导引运输车，而当放置在运输车主梁上的集装箱规格较小时，限位检测机构还可以用于抵住集装箱，从而起到限制集装箱移动的作用。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的结构示意图；

图2是本发明的限位检测机构自动限位机构的安装示意图；

图3是本发明限位检测机内部结构的示意图；

图4是本发明限位检测机构抵住集装箱的示意图。

附图标记：1-自动限位机构，2-限位检测机构，3-质量块，4-运输车主梁，5-第一悬臂，6-第二悬臂，7-自动伸缩滑杆，8-触件安装座，9-摇杆，10-固定转轴，11-滑动触件，12-滑动开口，13-壳体，14-集装箱感应器,15-变幅遥杆装置。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

具体实施方式