[发明专利]导航数据处理方法及其装置、存储介质

权利要求书

1.一种导航数据处理方法，其特征在于，包括：

获取多个车辆的实时轨迹数据；

根据所述实时轨迹数据，确定当前进入预定类型的道路区域且处于第一状态的车辆；所述预定类型的道路区域包括至少一个相邻的所述预定类型的路段以及与所述至少一个相邻的所述预定类型的路段相邻的上游路段和下游路段；所述第一状态表示根据车辆的实时轨迹数据获得的路段序列包括至少一个所述预定类型的路段，并且所述路段序列不同时包括所述上游路段和所述下游路段这两者；

对于当前处于所述第一状态的每个车辆，确定该车辆在其所进入的所述预定类型的道路区域内的滞留时间，并确定该车辆所进入的所述预定类型的道路区域在不同路况下的行程时间阈值；

根据所述滞留时间与所述行程时间阈值，确定该车辆所进入的所述预定类型的道路区域当前所处的路况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述实时轨迹数据，确定当前处于第二状态的车辆；所述第二状态表示车辆在当前时刻之前的预定时间内已通过所述预定类型的道路区域；

对于当前处于所述第二状态的每个车辆，确定该车辆通过其所进入的所述预定类型的道路区域的平均速度；

根据所述平均速度，确定该车辆所通过的所述预定类型的道路区域的路况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前进入预定类型的道路区域且处于第一状态的车辆，包括：

针对所述多个车辆中每个车辆的实时轨迹数据，生成每个车辆对应的路段序列；及

对于所生成的各路段序列中每一所述预定类型的道路区域对应的路段序列，当该路段序列包括所述上游路段和所述下游路段时，确定该路段序列对应的车辆已通过该道路区域；否则，确定该路段序列对应的车辆当前处于所述第一状态；其中，所述预定类型的道路区域对应的路段序列包括至少一个所述预定类型的路段，还包括所述上游路段和/或所述下游路段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定该车辆所进入的所述预定类型的道路区域在不同路况下的行程时间阈值，包括：

在预先建立的道路属性数据库中，查询该车辆所进入的所述预定类型的道路区域在不同路况下的行程时间阈值；其中，所述道路属性数据库中包括多个所述预定类型的道路区域在不同路况下的行程时间阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

获取预设时间段内的历史车辆轨迹；

针对每一条历史车辆轨迹，生成对应的路段序列；

通过在路网数据库中查询各个路段序列中每一路段的道路属性，确定各个路段序列中所述预定类型的道路区域以及所述预定类型的道路区域在不同路况下的行程时间阈值；

将各个路段序列中所述预定类型的道路区域在不同路况下的行程时间阈值记录在所述道路属性数据库中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述道路属性包括路段类型；所述确定各个路段序列中所述预定类型的道路区域，包括：

通过在所述路网数据库中查询各个路段序列中每一路段的路段类型是否为所述预定类型，识别出各个路段序列中所述预定类型的路段；

将在每一所述预定类型的路段所在的路段序列中，该预定类型的路段的上一路段作为上游路段以及下一路段作为下游路段，依次相邻的所述上游路段、该预定类型的路段以及所述下游路段形成一个所述预定类型的道路区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述道路属性还包括路段长度和限制速度；确定所述预定类型的道路区域在不同路况下的行程时间阈值，包括：

根据所述预定类型的道路区域中每一路段的路段长度，确定所述预定类型的道路区域的总长度；

根据所述预定类型的道路区域的总长度和该道路区域中所述预定类型的路段的限制速度，确定所述预定类型的道路区域在不同路况下的行程时间阈值。