[发明专利]导航数据处理方法及其装置、存储介质有效
申请号: | 201711204348.2 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN109841078B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 孙立光 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968;G01C21/34;G01S19/42 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 郭曼;王琦 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航 数据处理 方法 及其 装置 存储 介质 | ||
本申请提供一种导航数据处理方法及装置、存储介质。该方法包括:获取多个车辆的实时轨迹数据;根据所述实时轨迹数据,确定当前进入预定类型的道路区域且处于第一状态的车辆;所述预定类型的道路区域包括所述预定类型的路段以及与所述预定类型的路段相邻的上游路段和下游路段,第一状态表示车辆的路段序列包括所述预定类型的路段并且不同时包括上游路段和下游路;对于当前处于所述第一状态的每个车辆,确定该车辆在其所进入的所述预定类型的道路区域内的滞留时间,并确定该车辆所进入的所述预定类型的道路区域在不同路况下的行程时间阈值;根据所述滞留时间与所述行程时间阈值,确定该车辆所进入的所述预定类型的道路区域当前所处的路况。
技术领域
本申请互联网技术领域,尤其是涉及一种导航数据处理方法及其装置、存储介质。
背景技术
在路网中有一些类型的道路区域是比较重要的,但是,车辆在这些类型的道路区域中行驶时,回传的GPS信号却并不理想,这样就影响了服务器端导航数据处理的准确性。比如:隧道在整个路网中发挥着重要的作用。由于隧道设施对车辆回传的GPS信号的严重遮挡,使得车辆在隧道内行驶时,实时路况生产系统接收到的GPS信号不能反映车辆在隧道内的真实位置,因此表现出来的GPS轨迹会出现严重的缺陷。例如,当车辆实际上在隧道内部行驶时,GPS轨迹可能表现为车辆停留在隧道入口路段上,也可能表现为回传信号中断,还可能表现为车辆停留在隧道出口路段上。而且,当隧道内发生交通拥堵时,上述缺陷表现的更为显著。只有当车辆完整的经过隧道后,回传的GPS信号才会恢复正常。当然,也有可能存在其他特殊道路,会遮挡车辆返回的GPS信号。对于隧道或者其他能够遮挡GPS信号的特殊道路,有必要提供一种导航数据处理方案。
发明内容
本申请实例提供了一种导航数据处理方法及装置、存储介质,以提高路况确定的准确性。
本申请一实例提供的导航数据处理方法包括:
获取多个车辆的实时轨迹数据;
根据所述实时轨迹数据,确定当前进入预定类型的道路区域且处于第一状态的车辆;所述预定类型的道路区域包括至少一个相邻的所述预定类型的路段以及与所述至少一个相邻的所述预定类型的路段相邻的上游路段和下游路段;所述第一状态表示根据车辆的实时轨迹数据获得的路段序列包括至少一个所述预定类型的路段,并且所述路段序列不同时包括所述上游路段和所述下游路这两者;
对于当前处于所述第一状态的每个车辆,确定该车辆在其所进入的所述预定类型的道路区域内的滞留时间,并确定该车辆所进入的所述预定类型的道路区域在不同路况下的行程时间阈值;
根据所述滞留时间与所述行程时间阈值,确定该车辆所进入的所述预定类型的道路区域当前所处的路况。
在一些实施例中,所述方法还包括:
根据所述实时轨迹数据,确定当前处于第二状态的车辆;所述第二状态表示车辆在当前时刻之前的预定时间内已通过所述预定类型的道路区域;
对于当前处于所述第二状态的每个车辆,确定该车辆通过其所进入的所述预定类型的道路区域的平均速度;
根据所述平均速度,确定该车辆所通过的所述预定类型的道路区域的路况。
在一些实施例中,所述确定当前处于第一状态的车辆,包括:
针对所述多个车辆中每个车辆的实时轨迹数据,生成每个车辆对应的路段序列;及
对于所生成的各路段序列中每一所述预定类型的道路区域对应的路段序列,当该路段序列包括该道路区域相邻的上游路段和下游路段时,确定该路段序列对应的车辆已通过该道路区域;否则,确定该路段序列对应的车辆当前处于所述第一状态;其中,所述预定类型的道路区域对应的路段序列包括至少一个相邻的所述预定类型的路段,还包括所述至少一个相邻的所述预定类型的路段的上游路段和/或下游路段。
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