[发明专利]基于BRT车站的自动搬运装置及其使用方法

权利要求书

1.一种基于BRT车站的自动搬运装置，其特征在于包括站内传送机构(11)、站台车辆交接机构(12)，

所述的站内传送机构(11)包括支撑墙体(21)、传送导轨(22)、传送丝杠(23)、电机座(24)、丝杠电机(25)、滑块(26)、丝杠螺母(27)、丝杠电机联轴器(31)、主连接柱(32)、传送轮(33)、载物板(34)、前后轴承座(35)、从动导向杆(48)、上主动夹紧机构(49)、边转动副(51)、机架转动副(52)、中心转动副(53)、上下连杆(54)、下从动夹紧机构(55)；

所述的上主动夹紧机构(49)包括左右夹杆(41)、收缩杆(42)、弹簧支柱(43)、弹簧(44)、按钮杆支柱(45)、按钮杆(46)和锁紧杆(47)、楔块(62)和锁紧簧爪(61)；

所述的站台车辆交接机构(12)包括托物板(71)、从动摇杆(72)、电机(73)、联轴器(74)、轴承座(75)、蜗杆(76)、不完全蜗轮(77)、主动摇杆(78)、摇杆转动副(79)、底部机架(710)和电机座(81)；

传送导轨(22)、前后轴承座(35)、电机座(24)通过螺栓连接在支撑墙体(21)上，丝杠电机(25)通过螺栓连接在电机座(24)上，丝杠电机(25)通过丝杠电机联轴器(31)将动力输出至丝杠(23)，丝杠螺母(27)和丝杠(23)螺旋配合，主连接柱(32)和丝杠螺母(27)、滑块(26)固连，滑块(26)与传送导轨(22)配合连接，主连接柱(32)下部和载物板(34)固连，两者由传送轮(33)可转动支承,左右夹杆(41)中段通过边转动副(51)和左右收缩杆(42)连接，后段通过机架转动副(52)和主连接柱(32)连接，锁紧杆(47)通过中心转动副(53)和左右收缩杆(42)连接，弹簧(44)套接在弹簧支柱(43)上，按钮杆(46)一端与弹簧(44)上端固接，中部与按钮杆支柱(45)铰接形成平面转动副，锁紧杆(47)和左右收缩杆(42)可转动连接形成一个复合铰链，锁紧杆(47)可前后拉动，锁紧杆(47)上侧面设有锁紧簧爪(61)，按钮杆(46)另一端连接有楔块(62)，所述楔块(62)可以通过配合锁紧簧爪(61)锁定锁紧杆(47)拉动的位置，上主动夹紧机构通过上下连杆(54)和下从动夹紧机构(55)固连，从动导向杆(48)与主连接柱(32)滑动连接，

电机座(74)通过螺栓固定在机架(710)上，电机座(74)和电机(73)螺栓连接，电机(73)通过联轴器(74)和蜗杆(76)连接，蜗杆(76)由轴承座(75)支撑，蜗杆(76)和不完全蜗轮(77)配合传动，不完全蜗轮有齿部分占总圆周的一半，蜗杆(77)由主动摇杆(76)驱动，托物板(71)和主动摇杆(78)、从动摇杆(72)通过四个转动副(79)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于BRT车站的自动搬运装置，其特征在于站内传送机构(11)的载物板(34)上有均匀分布的梳齿间隔，可以与站台车辆交接机构(12)上的托物板(71)的梳齿间隔直接交接。

3.根据权利要求1所述的一种基于BRT车站的自动搬运装置，其特征在于搬运物放置好后，将锁紧杆(47)向后拉动，和锁紧杆(47)连接的左右收缩杆(42)向内收缩，带动左右夹杆(41)夹紧搬运物，下部的从动夹紧机构(55)运动方式和上部主动夹紧机构一致，从而实现对搬运物上下部的固定夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种基于BRT车站的自动搬运装置，其特征在于装置的夹紧力通过锁紧簧爪(61)抵住楔块(62)来提供，当锁紧杆(47)向外拉出时，楔块(62)可以顺利通过锁紧簧爪(61)的背侧弧面，但其前侧面可以保证反向锁紧,当搬运物抵达终点时，按动按钮杆(46)，锁紧簧片(61)绕按钮杆支柱(43)向上抬起，锁紧杆(47)释放，夹持力消失。

5.根据权利要求1所述的一种基于BRT车站的自动搬运装置，其特征在于主动摇杆(78)、从动摇杆(72)、托物板(71)和机架(710)构成的平面四杆机构运动平稳，托物板和地面始终平行。