[发明专利]基于BRT车站的自动搬运装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种基于BRT车站的自动搬运装置及其使用方法。它包括站内传送机构和站台车辆交接机构。站内传送机构可以实现对搬运物的固定夹紧、站内传送，交接机构实现将搬运物从车站安全平稳地运送至BRT车内。本发明采用了簧片锁紧、梳齿交接、杆组运动等机械原理，简化了传动机构，提高了工作效率，且通过增加装置数量，容易实现模块化。从而解决了火车站、汽车站乘客行李的搬运问题，以及对残障人士或者运动不便人群的助残器械的运送问题，大大便利了人们的出行。

技术领域

本发明涉及一种基于BRT公交车站的自动搬运装置，该装置可以将乘客的大件行李或者残障人士的轮椅等器械从车站入口处搬运至BRT公交车上。

背景技术

BRT作为一种载客量大，线路灵活，运行成本较低的交通工具，已经成为了目前很多城市解决交通问题的有效措施。另一方面，在城市的火车站、汽车站，每天都会有大量携带行李的人群，BRT一般都会将这些地带作为始发站，但目前的BRT公交车站大部分只是在普通公交车站基础上对车站顶、座椅、出入口或者外观等方面做了一些设计和改进，携带行李的乘客，或者是乘坐轮椅的残障人士，依然没有在BRT车站上获得很大便利，所以，在标准化的BRT公交车站上如果能够建立一套对乘客行李或者助残器械进行自动搬运的装置系统，将大大便利人们的出行。

发明内容

发明的目的是克服现有BRT车站的不足，提供一种基于BRT车站的能实现对乘客行李或者助残器械进行自动搬运的装置系统。

基于BRT车站的自动搬运装置包括站内传送机构、站台车辆交接机构，所述的站内传送机构包括支撑墙体、传送导轨、传送丝杠、电机座、丝杠电机、滑块、丝杠螺母、丝杠电机联轴器、主连接柱、传送轮、载物板、前后轴承座、上主动夹紧机构、从动导向杆、边转动副、机架转动副、中心转动副、上下连杆、下从动夹紧机构；所述的上主动夹紧机构包括左右夹杆、收缩杆、弹簧支柱、弹簧、按钮杆支柱、按钮杆和锁紧杆、楔块和锁紧簧爪；所述的站台车辆交接机构包括托物板、从动摇杆、电机、联轴器、轴承座、蜗杆、不完全蜗轮、主动摇杆、摇杆转动副、底部机架和电机座；传送导轨、前后轴承座、电机座通过螺栓连接在支撑墙体上，丝杠电机通过螺栓连接在电机座上，丝杠电机通过丝杠电机联轴器将动力输出至丝杠，丝杠螺母和丝杠螺旋配合，主连接柱和丝杠螺母、滑块固连，滑块与传送导轨配合连接，主连接柱下部和载物板固连，两者由传送轮可转动支承,左右夹杆中段通过边转动副和左右收缩杆连接，后段通过机架转动副和主连接柱连接，锁紧杆通过中心转动副和左右收缩杆连接，弹簧套接在弹簧支柱上，按钮杆一端与弹簧上端固接，中部与按钮杆支柱铰接形成平面转动副，锁紧杆和左右收缩杆可转动连接形成一个复合铰链，锁紧杆可前后拉动，锁紧杆上侧面设有锁紧簧爪，按钮杆另一端连接有楔块，所述楔块可以通过配合锁紧簧爪锁定锁紧杆拉动的位置，上主动夹紧机构通过上下连杆和下从动夹紧机构固连，从动导向杆与主连接柱滑动连接，

电机座通过螺栓固定在机架上，电机座和电机螺栓连接，电机通过联轴器和蜗杆连接，蜗杆由轴承座支撑，和蜗杆配合的是和主动摇杆固连的不完全蜗轮，托物板和主动摇杆、从动摇杆通过四个转动副连接。

站内传送机构的载物板上有均匀分布的梳齿间隔，可以与站台车辆交接机构上的托物板的梳齿间隔直接交接。

搬运物放置好后，将锁紧杆向后拉动，和锁紧杆连接的左右收缩杆向内收缩，带动左右夹杆夹紧搬运物，下部的从动夹紧机构运动方式和上部主动夹紧机构一致，从而实现对搬运物上下部的固定夹紧。

装置的夹紧力通过锁紧簧爪抵住楔块来提供，当锁紧杆向外拉出时，楔块可以顺利通过锁紧簧爪的背侧弧面，但其前侧面可以保证反向锁紧,当搬运物抵达终点时，按动按钮杆，锁紧簧片绕按钮杆支柱向上抬起，锁紧杆释放，夹持力消失。

主动摇杆、从动摇杆、托物板和机架构成的平面四杆机构运动平稳，托物板和地面始终平行。

蜗轮带动不完全蜗杆旋转，不完全蜗杆的有齿部分保证了旋转角度，降低了控制难度。