[发明专利]一种无人机识别方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种无人机识别方法，其特征在于，包括：

采集待检测区域的声音信号；

对所述声音信号进行快速傅里叶变换，得到变换声音信号；

根据所述变换声音信号的频率特征，对所述待检测区域是否存在无人机进行预判决；

在所述预判决的结果为存在无人机时，对所述变换声音信号进行梅尔倒谱系数MFCC变换，得到MFCC特征向量；

将所述MFCC特征向量输入至预先训练的支持向量机SVM模型中，识别所述待检测区域是否存在无人机，其中，所述SVM模型是根据多个不同类型的样本声音信号，以及各样本声音信号是否为无人机运行声音的对应结果训练得到的，其中，所述多个不同类型的样本声音信号中至少部分为无人机运行声音信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SVM模型的训练过程包括：

获取不同类型的多个样本声音信号；其中，所述多个样本声音信号中至少部分为无人机运行声音信号；

对所述不同类型的多个样本声音信号进行MFCC变换，分别得到所述多个样本声音信号对应的MFCC特征向量；

分别将所述多个样本声音信号对应的MFCC特征向量，以及所述多个样本声音信号是否为无人机运行声音的对应结果，输入至预设SVM模型中，对所述预设SVM模型进行训练，得到所述SVM模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集待检测区域的声音信号，包括：

通过预设采样频率，采集待检测区域的声音信号。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述变换声音信号的频率特征，对所述待检测区域是否存在无人机进行预判决，包括：

当所述变换声音信号的频率存在于预设频段内时，确定所述预判决的结果为存在无人机；

当所述变换声音信号的频率不存在于所述预设频段内时，确定所述预判决的结果为不存在无人机。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在识别出所述待检测区域存在无人机之后，还包括：

通过警告灯或者蜂鸣器进行报警。

6.一种无人机识别装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集待检测区域的声音信号；

第一变换模块，用于对所述声音信号进行快速傅里叶变换，得到变换声音信号；

预判决模块，用于根据所述变换声音信号的频率特征，对所述待检测区域是否存在无人机进行预判决；

第二变换模块，用于在所述预判决的结果为存在无人机时，对所述变换声音信号进行梅尔倒谱系数MFCC变换，得到MFCC特征向量；

识别模块，用于将所述MFCC特征向量输入至预先训练的支持向量机SVM模型中，识别所述待检测区域是否存在无人机，其中，所述SVM模型是根据多个不同类型的样本声音信号，以及各样本声音信号是否为无人机运行声音的对应结果训练得到的，其中，所述多个不同类型的样本声音信号中至少部分为无人机运行声音信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取不同类型的多个样本声音信号；其中，所述多个样本声音信号中至少部分为无人机运行声音信号；

第三变换模块，用于对所述不同类型的多个样本声音信号进行MFCC变换，分别得到所述多个样本声音信号对应的MFCC特征向量；

训练模块，用于分别将所述多个样本声音信号对应的MFCC特征向量，以及所述多个样本声音信号是否为无人机运行声音的对应结果，输入至预设SVM模型中，对所述预设SVM模型进行训练，得到所述SVM模型。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于通过预设采样频率，采集待检测区域的声音信号。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述预判决模块包括：

第一确定子模块，用于当所述变换声音信号的频率存在于预设频段内时，确定所述预判决的结果为存在无人机；

第二确定子模块，用于当所述变换声音信号的频率不存在于所述预设频段内时，确定所述预判决的结果为不存在无人机。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。