[发明专利]一种激光定位系统及方法

权利要求书

1.一种激光定位系统，其特征在于，包括用于控制各个模块运行的控制模块、用于对目标进行定位的激光定位模块、用于数据输入的操作模块、用于与其他远程终端连接的无线收发模块、用于对收集处理的数据进行存储的数据存储模块、用于根据定位目标发出执行指令的定位执行模块、用于接收定位执行模块发出的指令并将指令转换成实际动作的电机驱动模块、用于对改变后的位置进行信号反馈的位置反馈模块、用于对出现偏差的位置向激光定位模块发出细微校准指令的定位校准模块，所述控制模块电连接操作模块、无线收发模块、数据存储模块和激光定位模块，所述激光定位模块与定位执行模块电连接，所述定位执行模块与电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块与位置反馈模块电连接，所述位置反馈模块与定位校准模块电连接，所述定位校准模块与激光定位模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光定位系统，其特征在于，所述激光定位模块包括用于引导激光束至场域内的引导面镜单元、用于感测引导面镜单元的方位并提供引导面镜单元方位的面镜方位传感器、用于提供由激光束照射的光学可见指示的标靶单元、用于将所述标靶单元定位在相对应的引导面镜单元的场域中的标靶定位单元和用于在所述激光束照射在所述标靶单元上之后查看所述标靶并提供激光束照射输出的光学输出单元。

3.根据权利要求1所述的一种激光定位系统，其特征在于，所述电机驱动模块为数字式步进电机驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种激光定位系统，其特征在于，所述远程终端手机、PDA、平板电脑或者手提电脑；所述远程终端上设有用于启动激光定位模块的开关。

5.根据权利要求1所述的一种激光定位系统，其特征在于，所述无线收发模块采用3G、4G和WIFI中的任一种。

6.一种激光定位系统的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，启动激光定位模块：通过移动终端激活控制模块，并启动激光定位模块，激光定位模块进行初始化，通过操作模块设置激光定位模块的定位数据，将定位数据传输给激光定位模块，再对目标进行定位；

S2，启动定位执行模块：激光定位模块对目标定位后，将定位信号传输给定位执行模块，定位执行模块根据定位目标向电机驱动模块发出执行指令；

S3，定位：电机驱动模块接收到定位执行模块发出的执行指令，电机驱动模块内设有步进电机，电机驱动模块带动步进电机运动到指定位置，并记录该位置信息，将该位置信息发送给位置反馈模块；

S4，校准：位置反馈模块接收到电机驱动模块发出的位置信息，并将位置信息加工后发送给定位校准模块，定位校准模块将当前位置信息与预设位置信息进行对比，如果两者相同，则完成定位，如果两者不相同，定位校准模块将偏差位置信息发送给激光定位模块，重复S2-S4，直至位置信息与预设位置信息相同。

7.根据权利要求6所述的一种激光定位系统的定位方法，其特征在于，每次定位结束后，激光定位模块将各项数据传输给数据存储模块。