[发明专利]一种激光定位系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及激光定位系统技术领域，尤其涉及一种激光定位系统及方法。

背景技术

激光是20世纪以来，继原子能、计算机、半导体之后，人类的又一重大发明，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”。

光是从组成物质的原子中发射出来的，原子获得能量后处于不稳定状态（也就是激发状态），它会以光子的形式把能量发射出去。而激光，就是被引诱（激发）出来的光子队列，这光子队列中的光子们，光学特性一样，步调极其一致。打个比方就是，普通光源，比如电灯泡发出来的光子各不同，而且会各个方向乱跑，很不团结，但是激光中的光子们则是心往一处想，劲往一处使，这导致它们所向披靡，威力很大，以至于，人们过去常把激光称为“死光”

普通的激光灯定位系统要通过网络通信， 进行数据的发送和接收， 其通信方式也各有不同， 但传统的激光灯定位系统几乎都是采用有线通信。

现有的激光定位系统尚不能完美的进行精确定位，从而容易导致在激光运用中出现误差，现有的激光定位系统尚不具有自动校准功能。

为此，我们提出了一种激光定位系统及方法。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种激光定位系统及方法。

本发明提出的一种激光定位系统，包括用于控制各个模块运行的控制模块、用于对目标进行定位的激光定位模块、用于数据输入的操作模块、用于与其他远程终端连接的无线收发模块、用于对收集处理的数据进行存储的数据存储模块、用于根据定位目标发出执行指令的定位执行模块、用于接收定位执行模块发出的指令并将指令转换成实际动作的电机驱动模块、用于对改变后的位置进行信号反馈的位置反馈模块、用于对出现偏差的位置向激光定位模块发出细微校准指令的定位校准模块，所述控制模块电连接操作模块、无线收发模块、数据存储模块和激光定位模块，所述激光定位模块与定位执行模块电连接，所述定位执行模块与电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块与位置反馈模块电连接，所述位置反馈模块与定位校准模块电连接，所述定位校准模块与激光定位模块电连接。

优选地，所述激光定位模块包括用于引导激光束至场域内的引导面镜单元、用于感测引导面镜单元的方位并提供引导面镜单元方位的面镜方位传感器、用于提供由激光束照射的光学可见指示的标靶单元、用于将所述标靶单元定位在相对应的引导面镜单元的场域中的标靶定位单元和用于在所述激光束照射在所述标靶单元上之后查看所述标靶并提供激光束照射输出的光学输出单元。

优选地，所述电机驱动模块为数字式步进电机驱动器。

优选地，所述远程终端手机、PDA、平板电脑或者手提电脑；所述远程终端上设有用于启动激光定位模块的开关。

优选地，所述无线收发模块采用3G、4G和WIFI中的任一种。

本发明还提出了一种激光定位系统的定位方法，包括以下步骤：

S1，启动激光定位模块：通过移动终端激活控制模块，并启动激光定位模块，激光定位模块进行初始化，通过操作模块设置激光定位模块的定位数据，将定位数据传输给激光定位模块，再对目标进行定位；

S2，启动定位执行模块：激光定位模块对目标定位后，将定位信号传输给定位执行模块，定位执行模块根据定位目标向电机驱动模块发出执行指令；

S3，定位：电机驱动模块接收到定位执行模块发出的执行指令，电机驱动模块内设有步进电机，电机驱动模块带动步进电机运动到指定位置，并记录该位置信息，将该位置信息发送给位置反馈模块；

S4，校准：位置反馈模块接收到电机驱动模块发出的位置信息，并将位置信息加工后发送给定位校准模块，定位校准模块将当前位置信息与预设位置信息进行对比，如果两者相同，则完成定位，如果两者不相同，定位校准模块将偏差位置信息发送给激光定位模块，重复S2-S4，直至位置信息与预设位置信息相同。

优选地，每次定位结束后，激光定位模块将各项数据传输给数据存储模块。

本发明中，通过远程终端可以控制整个系统的运行，使用者可以灵活使用该激光定位系统，在进行激光定位时，具有自动校准功能，保证了定位的精准度，在激光定位模块中，先通过引导面镜单元引导激光束至场域内，再通过面镜方位传感器感测引导面镜单元的方位并提供引导面镜单元方位，并通过标靶定位单元将标靶单元定位在相对应的引导面镜单元的场域中，最后进行激光束照射输出，该流程可以大大减少在激光定位时出现的误差，避免系统重复定位，提高工作效率，本发明的激光定位系统工作效率高，定位精度高，具有自我校准功能，激光输出速度快，适合推广。

附图说明