[发明专利]一种机器人精扫模组

权利要求书

1.一种机器人精扫模组，包括机器人连接法兰、防撞器、过渡法兰、拖链支架、拖链、直线移动模组、信息采集模块，其特征是所述机器人连接法兰，为精扫模组与机器人的过渡连接块，一侧与机器人紧固连接，一侧与防撞器紧固连接；所述的防撞器两端各连接着机器人法兰与过渡法兰；所述过渡法兰一侧与防撞器相连接外，另一侧与直线移动模组连接，在过渡法兰上安装固定端拖链支架；所述直线移动模组为电机驱动丝杠旋转传动方式，其滑动侧安装信息采集模块及滑动端拖链支架；所述拖链一端固定在固定端拖链支架，另一端固定在滑动端拖链支架，与信息采集模块同时运动。

2.根据权利要求1所述的机器人精扫模组，其特征是所述信息采集模块包括：图像信息采集模块、声波信息采集模块、温度信息采集模块中的一种或多种组合；图像信息采集模块为三维信息采集模块和二维信息采集模块中的一种或两种相组合，三维信息采集模块采用激光三角法原理。

3.根据权利要求1所述的机器人精扫模组，其特征是图像信息采集模块，包括面阵式相机和线阵式相机，面阵式相机用于产生投射待检修区域内结构光图像，线阵式相机用于采集待检修区域二维图像信息的。

4.根据权利要求1所述的机器人精扫模组，其特征是防撞器，主要包括：适配法兰、微动开关、压缩弹簧等；防撞器用于感应位置偏差，撞击发生时立即停止；精准的缓冲区间设计降低了停机时间和更高的复位精度及零部件的使用寿命。

5.根据权利要求1所述的机器人精扫模组，其特征是所述精扫模组在检测过程中，是通过电机驱动丝杠旋转传递，直线移动模组直线平移运动，使信息采集模块通过滑块平行位移，从而实现对轨道车辆的待检修部位的图像信息、温度信息、噪音信息采集。

6.根据权利要求1所述的机器人精扫模组，其特征是作为本发明再进一步的方案：为保护精扫模组安装了所述防撞器，防撞器两端各连接着机器人法兰与过渡法兰，更换为整体结构方式。

7.根据权利要求1所述的机器人精扫模组，其特征是进一步的方案：所述直线模组电机到丝杆为同步带传动结构形式，亦可采用齿轮传动或涡轮蜗杆转动结构形式；相关改动的结构零件为主动同步轮变更为主动端齿轮，从动同步轮变更为从动齿轮，或把同步轮跟换为涡轮，从而把其中同步带撤销。

8.根据权利要求1所述的机器人精扫模组，其特征是进一步的方案：所述直线模组电机输出形式，亦可采用伺服电机或者步进电机代替。

9.根据权利要求1所述的机器人精扫模组，其特征是再进一步的方案：所述直线移动模组为单电机驱动丝杠转动传动方式，更换为双电机驱动方式；相关改动的结构零件为，增加另一端电机，双电机同时驱动同一丝杆。