[发明专利]一种草莓辅助采摘装置

权利要求书

1.一种草莓辅助采摘装置，包括采摘车，其特征在于：所述采摘车底部位置设有行驶机构，所述采摘车两侧位置设有梳理机构（100），所述采摘车顶部位置设有剪切机构（200），所述梳理机构（100）与剪切机构（200）均通过步进电机驱动，所述采摘车尾部位置安装有手推杆（34），所述手推杆（34）上设有控制步进电机的启闭开关，所述采摘车车身上设有草莓收集盒；

所述梳理机构（100）包括步进电机二（20）、电机支座二（21）、固定齿轮机架（22）、齿轮组二（23）、曲柄二（24）、轴承座（25）、导杆（26）、滑块（27）、曲柄一（28）、板簧（29）、梳齿板（30）、光轴（31）与机架（38），所述步进电机二（20）固定于电机支座二（21）上，所述电机支座二（21）固定于采摘车的车底板（19）上，所述步进电机二（20）的输出轴连接于齿轮组二（23），所述齿轮组二（23）固定于固定齿轮机架（22）上，所述固定齿轮机架（22）固定于采摘车的车顶板（2）上，所述齿轮组二（23）的传动轴（35）与曲柄一（28）一端的通孔过盈配合，所述曲柄一（28）的另一端与滑块（27）以及光轴（31）一端铰接，所述光轴（31）另一端铰接于曲柄二（24），所述曲柄二（24）铰接于机架（38）上，所述机架（38）固定于采摘车的车底板（19）上，所述导杆（26）铰接于轴承座（25），所述轴承座（25）固定于采摘车的车底板（19）上，所述导杆（26）上设有滑槽，所述光轴（31）穿于滑槽内，并可沿滑槽运动，所述滑块（27）与梳齿板（30）固定连接，所述板簧（29）设于滑块（27）与梳齿板（30）之间，所述滑块（27）两端分别设有固定块（36），所述固定块（36）通过固定轴（37）固定于滑块（27）上；

所述梳齿板（30）上设有多个可调节间距的梳齿，所述梳齿顶端有圆角结构设置；

所述剪切机构（200）包括齿轮组一（1）、连杆一（3）、曲柄三（4）、步进电机一（5）、机架一（6）、滑块一（7）、光轴一（8）、机架二（9）、连杆二（10）、电机支座一（11）、刀片（12）、光轴二（13）、滑块二（14）、光轴三（15）与机架三（16），所述步进电机一（5）固定于电机支座一（11）上，所述电机支座一（11）固定于采摘车的车顶板（2）上，所述步进电机一（5）的输出轴连接于齿轮组一（1），所述齿轮组一（1）的输出轴连接于曲柄三（4），所述曲柄三（4）连接于连杆一（3），所述滑块一（7）套于光轴一（8）上，所述滑块一（7）一端与连杆一（3）连接，所述滑块一（7）另一端连接于连杆二（10），所述连杆二（10）连接于光轴二（13），所述光轴一（8）一端固定于机架一（6）上，所述光轴一（8）另一端固定于机架二（9）上，所述机架一（6）与机架二（9）分别固定于采摘车的车顶板（2）上，所述光轴二（13）两端分别连接于滑块二（14），所述滑块二（14）通过光轴三（15）连接于机架三（16），所述机架三（16）固定于采摘车的车身上，所述刀片（12）固定于滑块二（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种草莓辅助采摘装置，其特征在于：所述行驶机构包括设于采摘车前端的两个车前轮（17）与设于采摘车尾端的车后轮（32），所述两个车前轮（17）之间通过轴与轴承连接，所述轴通过固定车轮支架（18）固定于底板（19）上，所述车后轮（32）固定于后车轮板（33）上，所述车后轮（32）为万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种草莓辅助采摘装置，其特征在于：所述车后轮（32）上设有定位机构，所述定位机构包括连接块（61）、销钉（62）、连接轴（63）、底板（64）、轴承（65）和螺栓组件（67），所述连接块（61）与连接轴（63）相连，所述连接轴（63）通过轴承（65）与后车轮板（33）相连，所述车后轮（32）通过螺栓组件（67）固定在后车轮板（33）上，所述销钉（62）对应插接于连接块（61）上。

4.根据权利要求1所述的一种草莓辅助采摘装置，其特征在于：所述草莓收集盒通过伸缩机构设于采摘车的车底板（19）上，所述伸缩机构上设有收集盒滑槽，所述草莓收集盒配合设于收集盒滑槽内。