[发明专利]一种草莓辅助采摘装置

说明书

本发明涉及农业机械应用技术领域，特指一种草莓辅助采摘装置，包括采摘车，采摘车底部位置设有行驶机构，采摘车两侧位置设有梳理机构，采摘车顶部位置设有剪切机构，梳理机构与剪切机构均通过步进电机驱动，采摘车尾部位置安装有手推杆，手推杆上设有控制步进电机的启闭开关，采摘车车身上设有草莓收集盒。本发明采用这样的结构设置，通过行驶机构可便于采摘车的行驶与转向；通过梳理机构可实现对草莓的分选；通过剪切机构可实现对草莓的剪切；通过草莓收集盒对剪切的草莓进行收集，从而有效提高了草莓采摘的工作效率，同时，采摘人员不用弯腰就能大量采摘垄坡上的草莓。

技术领域

本发明涉及农业机械应用技术领域，特指一种草莓辅助采摘装置。

背景技术

我国草莓种植面积广大，居世界第一位，草莓作为一种生长较为低矮的水果植株，人工采摘时需要弯腰或者蹲于两垄之间进行采摘，并且草莓不同于其他一季或两季水果，温室大棚草莓垄中种植的草莓需要每天进行采摘，同时草莓的收获期较长。综合上述因素，我国的草莓采摘具有工作量大，劳动强度高的特点。

因此，为了实现开发高效的草莓采摘装置，需要达到以下目标：

1.组成设备不能过于昂贵，为了实现推广的目的，产品成本要控制在普通草莓养殖户可以接受的范围内；

2.节省人力，人工采摘时需要弯腰并且采摘工作量大，为了节省人力，需要实现采摘过程中不用弯腰；

3.要实现一定的分选功能，现有的分选功能大部分是通过人工选择性采摘或者通过机器进行颜色识别自动完成分选，前者劳动强度大，对劳动者损伤较高，后者图像识别效率低，成本较高，目前无法大规模投入到实际生产中；

4.由于草莓的柔软肉嫩易产生损伤，导致腐烂、变质，因此在采摘时要保证不能伤及草莓表皮；

5.体积不能过大，否则无法适应草莓垄间种植的特点。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种草莓辅助采摘装置，能够弥补现有技术的不足，可以解决现有的草莓采摘装置结构复杂，制造加工困难以及加工昂贵等问题，其结构简单且容易实现，采摘人员不用弯腰就能大量采摘垄坡上的草莓。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种草莓辅助采摘装置，包括采摘车，采摘车底部位置设有行驶机构，采摘车两侧位置设有梳理机构，采摘车顶部位置设有剪切机构，梳理机构与剪切机构均通过步进电机驱动，采摘车尾部位置安装有手推杆，手推杆上设有控制步进电机的启闭开关，采摘车车身上设有草莓收集盒。

进一步而言，所述梳理机构包括步进电机二、电机支座二、固定齿轮机架、齿轮组二、曲柄二、轴承座、导杆、滑块、曲柄一、板簧、梳齿板、光轴与机架，步进电机二固定于电机支座二上，电机支座二固定于采摘车的车底板上，步进电机二的输出轴连接于齿轮组二，齿轮组二固定于固定齿轮机架上，固定齿轮机架固定于采摘车的车顶板上，齿轮组二的传动轴与曲柄一一端的通孔过盈配合，曲柄一的另一端与滑块以及光轴一端铰接，光轴另一端铰接于曲柄二，曲柄二铰接于机架上，机架固定于采摘车的车底板上，导杆铰接于轴承座，轴承座固定于采摘车的车底板上，导杆上设有滑槽，光轴穿于滑槽内，并可沿滑槽运动，滑块与梳齿板固定连接，板簧设于滑块与梳齿板之间，滑块两端分别设有固定块，固定块通过固定轴固定于滑块上。

进一步而言，所述梳齿板上设有多个可调节间距的梳齿，梳齿顶端有圆角结构设置。