[发明专利]一种家禽胴体影像分级方法及其分级系统

权利要求书

1.一种家禽胴体影像分级方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

①、将家禽胴体悬挂在家禽输送悬挂输送线的等间距挂钩（10）上连续运动，运行最高速度可达每小时12000只的能力；

②、在禽胴体悬挂输送线上设置展翅机（200），同时在禽胴体悬挂输送线上的两侧还设置影像采集站（1），在禽胴体到达影像采集站（1）之前，先用展翅机（200）对禽胴体进行梳理，让禽胴体体位展开，避免禽胴体各部位重叠，有利于影像采集站（1）的有效工作；

③、当禽胴体（10）通过影像采集站（1）时，影像采集站（1）采集禽胴体（100）各部位影像数据，提取禽胴体（100）的轮廓、形态，将禽胴体（100）形成影像，图像处理系统（2）将影像按照分割品部位分解，依照建立的模型和图像处理算法，计算出各部位重量及禽胴体（100）的重量，对每一分割品部位与数据库信息进行对比分析，所述数据库储存的对应家禽信息包括：家禽品种信息、养殖期信息、饲料信息、密度信息；

其中，图像处理系统的具体处理方法是：先将禽胴体的胸部一侧影像拆分为多个分割部位，分别计算面积与形态；再将禽胴体的背部一侧影像拆分为多个分割部位，分别计算面积与形态；再通过对比、综合各部位两侧影像并分析各部位的厚度、密度参数，建立各分割部位重量的数学模型，得到每个部位的计算权重值；根据各分割部位的数学模型与数据库储存的对应家禽信息进行对比计算，根据各部位的数学模型，输入各分割部位面积和权重值，计算出各分割部位的理论重量，最后将各分割部位重量累加计算出禽胴体的整体重量；

④、通过一定分割品数量的录入重量修正平均值作为原始数据值，按照工艺要求进行分级；

⑤、当悬挂输送线（5）运送禽胴体（100）到指定卸载站（3）位置时，由控制系统（4）发出指令卸载站（3）工作，指定级别的禽胴体（100）被卸载下来；或者转挂到其它分割悬挂输送线上，完成对家禽胴体重量的分选过程；

⑥、当禽胴体（100）有缺失部位时，图像处理系统（2）会自动识别并计算，按预设程序执行，当完好部分用于分割时，禽胴体（100）按整体重量计算，并执行上述过程；当有缺失部位的禽胴体（100）不用于分割时，在指定卸载站（3）卸载剔除。

2.一种家禽胴体影像分级系统，其特征在于：该系统包括：

用于在禽体通过时采集家禽胴体影像的影像采集站（1）、

用于将影像采集站（1）采集的家禽胴体影像处理分析的图像处理系统（2）、

用于在禽胴体悬挂输送线（5）上将禽胴体卸载的卸载站（3）、

用于将图像处理系统（2）形成的数据经过处理计算，发出卸载信号给对应的卸载站（3），控制卸载站（3）将禽胴体（100）卸载的控制系统（4）、

用于输送禽胴体通过影像采集站（1）和卸载站（3）的禽胴体悬挂输送线（5）、

用于使禽胴体体位展开，避免各部位重叠，有利于影像采集站（1）的有效工作的展翅机（200）；

所述悬挂输送线（5）为封闭的环形结构，多个卸载站（3）均布设置在一侧悬挂输送线（5）上，所述展翅机（200）和影像采集站（1）设置在另一侧悬挂输送线（5）上，所述展翅机（200）设置在影像采集站（1）之前，所述控制系统（4）与每个卸载站（3）采用气连接，控制系统（4）与图像处理系统（2）电连接，所述图像处理系统（2）与影像采集站（1）电连接；

其中，所述图像处理系统的具体处理方法是：先将禽胴体的胸部一侧影像拆分为多个分割部位，分别计算面积与形态；再将禽胴体的背部一侧影像拆分为多个分割部位，分别计算面积与形态；再通过对比、综合各部位两侧影像并分析各部位的厚度、密度参数，建立各分割部位重量的数学模型，得到每个部位的计算权重值；根据各分割部位的数学模型与数据库储存的对应家禽信息进行对比计算，根据各部位的数学模型，输入各分割部位面积和权重值，计算出各分割部位的理论重量，最后将各分割部位重量累加计算出禽胴体的整体重量。

3.根据权利要求2所述的一种家禽胴体影像分级系统，其特征在于：所述影像采集站（1）由面阵图像采集器（6a）、（6b）和背光板（7a）、（7b）构成，所述面阵图像采集器（6a）、（6b）和背光板（7a）、（7b）分别设置在禽胴体悬挂输送线（5）的两侧，用来采集禽胴体的胸侧（11）影像或背侧（12）影像，所述面阵图像采集器（6a）和背光板（7a）对应设置，所述面阵图像采集器（6b）和背光板（7b）对应设置，所述面阵图像采集器（6a）和面阵图像采集器（6b）、背光板（7a）和背光板（7b）设置的方向相反。