[发明专利]一种家禽胴体影像分级方法及其分级系统

说明书

本发明涉及一种家禽胴体影像分级的方法及其分级系统，该系统包括：影像采集站、图像处理系统、卸载站、控制系统、禽胴体悬挂输送线和展翅机；所述多个卸载站均布设置在一侧悬挂输送线上，所述展翅机和影像采集站设置在另一侧悬挂输送线上，所述展翅机设置在影像采集站之前，所述控制系统与每个卸载站采用气连接，控制系统与图像处理系统电连接，所述图像处理系统与影像采集站电连接。本发明方法采用光影像技术，与禽胴体不接触，可以在家禽分割悬挂输送线上对禽胴体进行分级，分级后在制定位置卸载或将禽胴体转挂到其他分割生产线上，解决了传统机械称重和目前影像计算称重方法的不足。

技术领域

本发明涉及一种技工领域，具体的是一种用影像技术对家禽胴体分级的方法及其分级系统。

背景技术

市场上销售的禽肉分割品是以重量规格区分的，适宜重量的加工品能够得到理想的售价，因此，家禽胴体的分割加工也是以重量为中心开展的，每一种产品都要经过重量分级。为了得到效益最大化，加工企业在分割加工前对禽胴体进行重量分级，对不同重量级别的禽胴体实施不同部位的分割加工，得到符合规定要求的分割产品，如价值较高的鸡翅的翅中、琵琶腿、胸肉等。

目前，都是在分割前对整个禽胴体进行分级，这种粗略的分级往往不能得到理想的分割产品重量范围的最优化。由于家禽品种的不同，养殖条件的不一致，饲料配方的差异化等原因，使得每一批次的家禽胴体外形，各部位重量不一致。比如同一品种的鸡在肉料比一定的条件下，饲喂颗粒饲料和粉料的鸡，鸡胸肉的重量是有差异的，也就是说鸡胗重量与鸡胸肉重量之间存在转移关系。因此，用整体禽胴体重量进行级别分选不能得到最优化的分割品。

现有的家禽胴体重量分级有如下几种形式：

1）机械称重分级

在悬挂输送线上设置机械称重机构，称重机构对鸡胴体逐只进行在线称量，控制和分析系统，根据重量进行分级筛选，这种方式需要专门的悬挂输送线。

在地面输送机上设置机械称重机构，用排序设备，将成堆的鸡胴体有序排列后通过机械称重机构逐只进行重量称量。这种方式加工能力低，无法与其它输送线关联。

这两种方法属于传统对禽胴体整体进行机械称重的方法，机械部件多，结构复杂，成本高，占地面积大，不及时清理机械阻尼产生信号失真问题。更重要的是鸡胴体冷却后携带水使称重数据与禽胴体实际重量不符合。

2）利用超声波技术分级

美国专利US5303708，是用超声波检测家禽胸肌尺寸与屠体重量的比率进行分级。人工需要接触禽胴体操作，超声波检测器15秒时间才能获得家禽胸肌尺寸的准确信息。每分钟最多能够检测分级4只家禽，每小时最多能够处理240只家禽，不适宜当前12000只鸡/小时加工能力的生产线。

3）光影像技术分级

实用新型专利“一种影像分选机”，公开号为CN 205413653 U；发明专利“核桃分选机及核桃分选方法” CN 104438133 A，申请号为201410790956.6，这种两种影像分选机能是通过外观尺寸及色泽检测产品缺陷并分离出不合格产品的设备和方法，是最基本的影像分选技术，在包装外观、印刷边缘、汽车零部件缺项检测方面大量应用，不是基于重量的影像分选。

美国专利US5194036，用多角度摄像头移动进行光学测量牛屠体长度与数据库与长度对应的重量对比判别重量级别的方法和设备。该方法首先称重每个要被分级的，测得的重量给出关于屠体的长度的信息，以胴体长度为基础进行判别屠体级别，这种影像分级只是粗略估算屠体重量而不是胴体重量，主要用于评估畜类用于加工的价值，或者是作为与养殖户结算的依据。