[发明专利]驾驶支持器

权利要求书

1.一种驾驶支持器，所述驾驶支持器被配置成执行驾驶支持使得本车辆在车道内行驶，所述驾驶支持器包括：

物体信息获取器，其被配置成获取与区域中的至少一个物体有关的物体信息；

环境获取器，其被配置成获取所述本车辆与位于所述区域中且基于由所述物体信息获取器获取的所述物体信息识别的物体之间的相对位置关系；以及

支持抑制器，其被配置成当表示由驾驶员执行的转向操作的幅度的转向操作值的绝对值大于抑制阈值时抑制驾驶支持，

所述支持抑制器包括阈值确定器，所述阈值确定器被配置成：与当由所述环境获取器获取的所述物体与所述本车辆之间的相对位置关系不为估计驾驶员要执行沿所述本车辆避开所述物体的方向的转向操作的特定关系时相比，当由所述环境获取器获取的所述物体与所述本车辆之间的相对位置关系为所述特定关系时，将所述抑制阈值确定为较小值。

2.根据权利要求1所述的驾驶支持器，其中，所述阈值确定器包括出现物体相关阈值确定器，所述出现物体相关阈值确定器被配置成：与当所述本车辆到达出现物体所需的估计时间长时相比，当所述本车辆到达所述出现物体所需的估计时间短时，将所述抑制阈值确定为较小值，所述出现物体为由所述环境获取器首先获取的物体。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶支持器，其中，所述阈值确定器包括：

外部干扰获取器，其被配置成获取作用于所述本车辆的外部干扰的大小；以及

外部干扰相关阈值确定器，其被配置成：与当由所述外部干扰获取器获取的所述外部干扰的大小小时相比，当由所述外部干扰获取器获取的所述外部干扰的大小大时，将所述抑制阈值确定为较大值。

4.根据权利要求3所述的驾驶支持器，

其中，所述外部干扰相关阈值确定器被配置成：与当由所述外部干扰获取器获取的所述外部干扰的大小小于或等于设定的外部干扰值时相比，当由所述外部干扰获取器获取的所述外部干扰的大小大于所述设定的外部干扰值时，将所述抑制阈值确定为较大值，

其中，所述阈值确定器包括出现物体相关阈值确定器，所述出现物体相关阈值确定器被配置成：与当所述本车辆到达出现物体所需的估计时间长时相比，当所述本车辆到达所述出现物体所需的估计时间短时，将所述抑制阈值确定为较小值，所述出现物体为由所述环境获取器首先获取的物体，以及

其中，所述出现物体相关阈值确定器被配置成：当由所述外部干扰获取器获取的所述外部干扰的大小小于或等于所述设定的外部干扰值时，与当所述本车辆到达所述出现物体所需的估计时间长时相比，当所述本车辆到达所述出现物体所需的估计时间短时，将所述抑制阈值确定为较小值。

5.根据权利要求3所述的驾驶支持器，其中，所述外部干扰相关阈值确定器被配置成将所述抑制阈值确定为如下值：当由所述环境获取器获取的所述物体与所述本车辆之间的相对位置关系为所述特定关系时，与当所述外部干扰的大小小时相比，当所述外部干扰的大小大时，所述值较大；以及与当所述相对位置关系不为所述特定关系时相比，当所述相对位置关系为所述特定关系时，所述值较小。

6.根据权利要求3所述的驾驶支持器，

其中，所述外部干扰获取器包括路面凹凸获取器，所述路面凹凸获取器被配置成获取所述本车辆正在其上行驶的路面的凹凸程度，以及

其中，所述外部干扰相关阈值确定器包括路面凹凸相关阈值确定器，所述路面凹凸相关阈值确定器被配置成：与当由所述路面凹凸获取器获取的所述路面的凹凸程度小时相比，当由所述路面凹凸获取器获取的所述路面的凹凸程度大时，将所述抑制阈值确定为较大值。