[发明专利]裁片分离机构以及裁片分离方法

权利要求书

1.一种裁片分离机构，用于将面料中已切出的裁片(10)从所述面料上分离，其特征在于，所述裁片分离机构，包括：

设置在收料台(20)的顶面上的多个支撑件(100)，所有的所述支撑件(100)为矩阵排列，每个所述支撑件(100)均可沿着竖直方向上升或者下降；

控制器(200)，可分别控制每个所述支撑件(100)沿着竖直方向上升或者下降；

裁片位置获取装置(300)，采集到处于所述收料台(20)上的已切出裁片(10)的面料上的所述裁片(10)的位置信息，将所述裁片(10)的位置信息传送给控制器(200)；

所述控制器(200)控制处于所述裁片(10)正下方的所述支撑件(100)沿着竖直方向上升或者下降，以使所述面料与所述裁片(10)分离。

2.根据权利要求1所述裁片分离机构，其特征在于：还包括多个升降驱动结构(400)，所述升降驱动结构(400)与所述支撑件(100)一一对应，每个所述升降驱动结构(400)包括气缸(410)，所述控制器(200)与所有的所述气缸(410)连接。

3.根据权利要求2所述裁片分离机构，其特征在于：每个所述升降驱动结构(400)还包括：气动电磁阀(420)，所述控制器(200)通过所述气动电磁阀(420)连接所述气缸(410)。

4.根据权利要求1所述裁片分离机构，其特征在于：每个所述支撑件(100)为带有竖直通孔的管件。

5.根据权利要求4所述裁片分离机构，其特征在于：还包括负压装置(500)，所述负压装置(500)分别与每个所述管件的竖直通孔的底部连通，所述负压装置(500)与所述控制器(200)连接。

6.根据权利要求4所述裁片分离机构，其特征在于：相邻两个所述支撑件(100)的间距为10-20mm。

7.根据权利要求4所述裁片分离机构，其特征在于：每个所述支撑件(100)的内径为1-3mm，外径为3-4mm。

8.采用权利要求1中所述的裁片分离机构的裁片分离方法，其特征在于：

已切出裁片(10)的面料被输送到所述收料台(20)上的多个支撑件(100)上后，裁片位置获取装置(300)将所述裁片(10)的位置信息传送给控制器(200)，所述控制器(200)控制处于所述裁片(10)正下方的所述支撑件(100)沿着竖直方向移动，使所述裁片(10)上升到高于所述面料顶面的位置或者使所述裁片(10)下降到低于所述面料底面的位置，以使所述面料与所述裁片(10)分离。

9.根据权利要求8所述裁片分离方法，其特征在于：所述控制器(200)中预设有在形成坐标系的收料台(20)的顶面上每个所述支撑件(100)所处的坐标信息，裁片位置获取装置(300)将采集到的处于所述收料台(20)上的所述裁片(10)的位置信息发送给控制器(200)，所述控制器(200)根据所述裁片(10)的位置信息得到在形成坐标系的收料台(20)的顶面上所述裁片(10)的坐标信息；所述控制器(200)控制与所述裁片(10)的坐标信息所对应的坐标位置的所述支撑件(100)沿着竖直方向移动。

10.根据权利要求8所述裁片分离方法，其特征在于：

当所述裁片(10)上升到高于所述面料顶面的位置时，机械臂抓取所述裁片(10)；

当所述裁片(10)下降到低于所述面料底面的位置时，将所述面料移出后，机械臂再抓取所述裁片(10)。