[发明专利]裁片分离机构以及裁片分离方法

说明书

本发明提供一种裁片分离机构以及裁片分离方法，包括：设置在收料台的顶面上的多个支撑件，所有的所述支撑件为矩阵排列，每个所述支撑件均可沿着竖直方向上升或者下降；控制器，可分别控制每个所述支撑件沿着竖直方向上升或者下降；裁片位置获取装置，采集到处于所述收料台上的所述裁片的位置信息，将所述裁片的位置信息传送给控制器；控制器控制处于所述裁片正下方的所述支撑件沿着竖直方向上升或者下降，以使面料与裁片分离。本发明解决了人工分离裁片的耗时、耗力的问题，提高了生产自动化水平；本发明能够分离多层裁片和小裁片，扩大了设备的应用范围。

技术领域

本发明涉及裁床技术领域，特别是涉及一种裁片分离机构以及裁片分离方法。

背景技术

通过自动裁床裁剪的面料裁片，目前都是经过手动的过程来将裁片从面料中取出，再分类保存，这一过程往往耗费较多的人力和时间。现有的一种方法是，利用机械臂和吸盘，将裁片吸起，并转放到指定位置。这一方法存在着诸多的缺点，一是吸盘只能吸单层面料，不能解决多层面料问题。二是吸盘只针对较大的裁片，对于小裁片经常吸不起来。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种裁片分离机构以及裁片分离方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种裁片分离机构，用于将面料中已切出的裁片从所述面料上分离，所述裁片分离机构，包括：设置在收料台的顶面上的多个支撑件，所有的所述支撑件为矩阵排列，每个所述支撑件均可沿着竖直方向上升或者下降；控制器，可分别控制每个所述支撑件沿着竖直方向上升或者下降；裁片位置获取装置，采集到处于所述收料台上的所述裁片的位置信息，将所述裁片的位置信息传送给控制器；所述控制器控制处于所述裁片正下方的所述支撑件沿着竖直方向上升或者下降，以使所述面料与所述裁片分离。

优选地，所述裁片分离机构，还包括多个升降驱动结构，所述升降驱动结构与所述支撑件一一对应，每个所述升降驱动结构包括气缸，所述控制器与所有的所述气缸连接。

进一步地，每个所述升降驱动结构还包括：气动电磁阀，所述控制器通过所述气动电磁阀连接所述气缸。

优选地，每个所述支撑件为带有竖直通孔的管件。

进一步地，所述裁片分离机构，还包括负压装置，所述负压装置分别与每个所述管件的竖直通孔的底部连通，所述负压装置与所述控制器连接。

进一步地，相邻两个所述支撑件的间距为10-20mm。

进一步地，每个所述支撑件的内径为1-3mm，外径为3-4mm。

本发明还涉及一种裁片分离机构的裁片分离方法，已切出裁片的面料被输送到所述收料台上的多个支撑件上后，裁片位置获取装置将所述裁片的位置信息传送给控制器，所述控制器控制处于所述裁片正下方的所述支撑件沿着竖直方向移动，使所述裁片上升到高于所述面料顶面的位置或者使所述裁片下降到低于所述面料底面的位置，以使所述面料与所述裁片分离。

优选地，所述控制器中预设有在形成坐标系的收料台的顶面上每个所述支撑件所处的坐标信息，裁片位置获取装置将采集到的处于所述收料台上的所述裁片的位置信息发送给控制器，所述控制器根据所述裁片的位置信息得到在形成坐标系的收料台的顶面上所述裁片的坐标信息；所述控制器控制与所述裁片的坐标信息所对应的坐标位置的所述支撑件沿着竖直方向移动。

优选地，当所述裁片上升到高于所述面料顶面的位置时，机械臂抓取所述裁片；当所述裁片下降到低于所述面料底面的位置时，将所述面料移出后，机械臂再抓取所述裁片。

如上所述，本发明的裁片分离机构以及裁片分离方法，具有以下有益效果：