[发明专利]一种船舶用螺旋桨推进器检测方法及装置

权利要求书

1.一种船舶用螺旋桨推进器检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)获取一段时间内待检测螺旋桨推进器闲置状态下的正视图系列

(2)对步骤(1)获取的正视图系列进行叠加，获得净化处理后的待检测螺旋桨推进器的正视图P＝{G}；

(3)将步骤(2)中获得的待检测螺旋桨推进器的正视图P＝{G}，按照待检测螺旋桨推进器的桨叶数目k、以所述正视图中心为中心进行划分，获得相应份数的待检测螺旋桨推进器子图P_l(1≤l≤k)；

(4)计算步骤(3)获得的待检测螺旋桨推进器子图之间的相似性，根据所述相似性判断所述待检测螺旋桨推进器是否需要检修。

2.如权利要求1所述的船舶用螺旋桨推进器检测方法，其特征在于，步骤(2)所述对正视图系列进行叠加具体过程为：

(2-1)将所述正视图系列中的所有正视图对齐，获得所述正视图系列中的关联像素点

(2-2)将步骤(2-1)中获得的正视图系列中的关联像素点叠加，采用所述关联像素点的灰度值众数作为叠加后的像素点灰度值，获得净化处理后的待检测螺旋桨推进器的正视图。

3.如权利要求2所述的船舶用螺旋桨推进器检测方法，其特征在于，步骤(2-1)所述将所述正视图系列中的所有正视图对齐，采用边缘对齐、中心对齐、图案对齐、或中心修正对齐；

所述边缘对齐，即将所述正视图系列中的多个大小相同的图片中的每一个图片，以一对垂直边缘为坐标轴、以其相交的端点为原点，建立直角坐标系；对于所述正视图系列中每一张图片，其中坐标相同的像素点作为相关像素点；

所述中心对齐，即将所述正视图系列中的多个图片中的每一个图片，以其中心为极点，以过极点水平方向的射线为极轴，建立极坐标系；对于所述正视图系列中的每一张图片，其中坐标相同的像素点作为相关像素点；

所述图案对齐，即将所述正视图系列中的多个图片中的每一个图片，进行图片匹配，对于所述正视图系列中每一张图片，匹配上的像素点作为相关像素点；

所述中心修正对齐，即将所述正视图系列中的多个图片中的每一个图片，以其中心为极点，以过极点水平方向的射线为极轴，建立极坐标系；将正视图系列中的每一张图片在预设角度范围内旋转调整，进行图片匹配，对与所述正视图系列中每一张图片，匹配上的像素点作为相关像素点。

4.如权利要求3所述的船舶用螺旋桨推进器检测方法，其特征在于，所述图片匹配采用整体匹配或局部匹配；所述整体匹配即计算多张图片中所有点的及其关联块的灰度值，选择关联后总差异最小的匹配方式作为最终匹配；所述局部匹配，先采用线条跟踪算法或图像块分割算法，将待匹配的图片跟踪为线条图片或图像块，关联局部线条或图像块，选择局部线条或图像关联后总差异最小的匹配方式作为最终匹配。

5.如权利要求3所述的船舶用螺旋桨推进器检测方法，其特征在于，所述图片匹配采用依次匹配，即每次匹配相邻的两张正视图，获得最终所述正视图匹序列的匹配结果。