[发明专利]一种船舶用螺旋桨推进器检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种船舶用螺旋桨推进器检测方法及装置。所述方法包括步骤：(1)获取一段时间内待检测螺旋桨推进器闲置状态下的正视图系列；(2)对所述正视图系列进行叠加，获得净化处理后的正视图；(3)将所述待检测螺旋桨推进器的正视图，按照待检测螺旋桨推进器的桨叶数目、以所述正视图中心为中心进行划分，获得相应份数的待检测螺旋桨推进器子图；(4)计算所述待检测螺旋桨推进器子图之间的相似性，根据所述相似性判断所述待检测螺旋桨推进器是否需要检修。所述装置包括：水下摄像头组、下位机和上位机；所述下位机与所述摄像头、和上位机信号相连。本发明可自动化的实现船舶用螺旋桨推进器检测，结果可靠，避免过于频繁的人工探查消耗人力。

技术领域

本发明属于船舶技术领域，更具体地，涉及一种船舶用螺旋桨推进器检测方法及装置。

背景技术

船舶推进器种类很多，按照原理不同，有螺旋桨、喷水推进器、特种推进器。螺旋桨推进器由桨毂和若干径向地固定于毂上的桨叶所组成的推进器，俗称车叶。螺旋桨安装于船尾水线以下，由主船舶动力获得动力而旋转，将水推向船后，利用水的反作用力推船前进。螺旋桨构造简单、重量轻、效率高，在水线以下而受到保护。螺旋桨是现代船舶的主要推进工具,现在大多数船舶是用螺旋桨来推进的。螺旋桨又有许多类型。按照桨叶多少，螺旋桨有2、3或4个桨叶,甚至更多。一般桨叶数目越多吸收功率越大。

在普通螺旋桨的基础上，为了改善性能，更好地适应各种航行条件和充分利用主机功率，发展了以下几种特种螺旋桨。①可调螺距螺旋桨：简称调距桨，可按需要调节螺距，充分发挥主机功率。②导管螺旋桨：在普通螺旋桨外缘加装一机翼形截面的圆形导管而成。③串列螺旋桨：将两个或三个普通螺旋桨装于同一轴上，以相同速度同向转动。④对转螺旋桨：将两个普通螺旋桨一前一后分别装于同心的内外两轴上，以等速反方向旋转。

改进的螺旋桨比普通螺旋桨推进器结构更为复杂，检修难度更大。另外螺旋桨推进器由于安装在水线以下，因此日常的检修工作也难以进行。目前亟需一种安全可靠的方法，能随时检查船舶用螺旋桨推进器损耗情况，包括，避免频繁人工水下探查。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种船舶用螺旋桨推进器检测方法及装置，其目的在于，通过自动化的图像获取及识别方法判断螺旋桨推进器的损耗状态，由此解决现有技术依靠频繁水下人工探查检测螺旋桨推进器，消耗过多人力且检查力度不够的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种船舶用螺旋桨推进器检测方法，包括以下步骤：

(1)获取一段时间内待检测螺旋桨推进器闲置状态下的正视图系列

(2)对步骤(1)获取的正视图系列进行叠加，获得净化处理后的待检测螺旋桨推进器的正视图P＝{G}；

(3)将步骤(2)中获得的待检测螺旋桨推进器的正视图P＝{G}，按照待检测螺旋桨推进器的桨叶数目k、以所述正视图中心为中心进行划分，获得相应份数的待检测螺旋桨推进器子图P_l(1≤l≤k)；

(4)计算步骤(3)获得的待检测螺旋桨推进器子图之间的相似性，根据所述相似性判断所述待检测螺旋桨推进器是否需要检修。

优选地，所述船舶用螺旋桨推进器检测方法，其步骤(2)所述对正视图系列进行叠加具体过程为：

(2-1)将所述正视图系列中的所有正视图对齐，获得所述正视图系列中的关联像素点

(2-2)将步骤(2-1)中获得的正视图系列中的关联像素点叠加，采用所述关联像素点的灰度值众数作为叠加后的像素点灰度值，获得净化处理后的待检测螺旋桨推进器的正视图。

优选地，所述船舶用螺旋桨推进器检测方法，其步骤(2-1)所述将所述正视图系列中的所有正视图对齐，采用边缘对齐、中心对齐、图案对齐、或中心修正对齐；