[发明专利]一种塑料纸剥离装置以及控制方法

权利要求书

1.一种塑料纸剥离装置，其特征在于：该装置包括卷轴电机，卷轴，剥离辊筒，剥离辊筒电机，PLC，模出模块，变频器；所述剥离辊筒末端设有金属片，所述金属片旁侧安装有剥离辊筒传感器，所述剥离辊筒传感器感应金属片输出脉冲信号至PLC，所述PLC的输出端与模出模块的输入端连接，所述模出模块的输出端与变频器的输入端连接，所述变频器的输出端与卷轴电机连接；其中所述的PLC通过以下计算方法输出模拟扭矩值至模出模块：

a.根据式1，计算剥离辊筒上剥离放出的塑料纸的长度：

式1，

其中,=塑料纸长度，=脉冲数量，=每个脉冲的塑料纸长度；

b.根据式2，计算卷轴(5)上塑料纸缠绕圈数：

式2，

其中，=塑料纸在卷轴上缠绕的圈数，=塑料纸长度，=3.141593，=最小半径，=塑料纸的厚度；

c.根据式3，通过塑料纸在卷轴上缠绕的圈数n计算出当前卷轴的直径，

式3，

其中，=卷轴直径当前值，=塑料纸厚度 =最小半径，=圈数；

d.根据式4，计算当前的模拟扭矩：

式4，

其中，T=模拟扭矩值，=扭矩设定最大值，=扭矩设定最小值 =卷轴直径最大值，=卷轴直径最小值，=卷轴直径当前值，=当前扭矩设定百分比。

2.根据权利要求1所述的塑料纸剥离装置，其特征在于：所述电机为交流电机，所述交流电机通过减速机和方钢驱动卷轴，所述的变频器为三棱变频器。

3.根据权利要求1所述的塑料纸剥离装置，其特征在于：所述的金属片为凹凸铁片；所述的剥离辊筒传感器为接近开关。

4.根据权利要求1所述的塑料纸剥离装置，其特征在于：所述PLC为西门子PLC，所述模出模块为西门子模出模块，所述的西门子PLC输出模拟扭矩值至西门子模出模块，所述西门子模出模块输出模拟电压的计算如下式5所示：

式5，

其中，=模拟电压，=最大电压，=最小电压，T=模拟扭矩值，=扭矩设定最大值，=扭矩设定最小值。

5.一种塑料纸剥离装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

1)剥离辊筒电机驱动剥离辊筒旋转，剥离辊筒上安装有金属片，所述金属片旁侧安装有剥离辊筒传感器，所述剥离辊筒传感器感应金属片输出脉冲信号至PLC，所述PLC通过以下方法计算得出模拟扭矩值：

a. 剥离辊筒转动放出塑料纸，根据式1计算出放出塑料纸的长度：

式1，

其中 ，=塑料纸长度，=脉冲数量，=每个脉冲的塑料纸长度；

b.电机驱动塑料纸缠绕在卷轴(5)上，根据式2计算卷轴上塑料纸缠绕圈数：

式2，

其中，=塑料纸在卷轴上缠绕的圈数，=塑料纸长度，=3.141593，=最小半径，=塑料纸的厚度；

c.根据式3，通过塑料纸在卷轴上缠绕的圈数n计算出当前卷轴的直径：

式3，

其中，=卷轴直径当前值，=塑料纸厚度，=最小半径，=圈数；

d.根据式4计算当前的模拟扭矩值：

式4，

其中，T=模拟扭矩值，=扭矩设定最大值，=扭矩设定最小值，=卷轴直径最大值，=卷轴直径最小值，=卷轴直径当前值，=当前扭矩设定百分比；

2) 所述PLC输出模拟扭矩值至模出模块；根据式5，所述模出模块将模拟扭矩值转换成模拟电压；

式5，

其中，=模拟电压，=最大电压，=最小电压，T=模拟扭矩值，=扭矩设定最大值，=扭矩设定最小值；

3) 所述模出模块将转换的模拟电压输出至变频器，所述变频器连接卷轴电机，进而控制卷轴的旋转。

6.根据权利要求5所述的一种塑料纸剥离装置的控制方法，其特征在于：所述电机为交流电机，所述交流电机通过减速机和方钢驱动卷轴，所述的变频器为三棱变频器，所述三棱变频器用于控制交流电机。