[发明专利]一种塑料纸剥离装置以及控制方法

说明书

本发明提供一种防止剥离塑料纸过程中塑料纸拉伸断裂的塑料纸剥离装置装置包括卷轴电机，卷轴，剥离辊筒，剥离辊筒电机，PLC，模出模块，变频器；所述剥离辊筒末端设有金属片，所述金属片旁侧安装有剥离辊筒传感器，所述剥离辊筒传感器感应金属片输出脉冲信号至PLC，所述PLC的输出端与模出模块的输入端连接，所述模出模块的输出端与变频器的输入端连接，所述变频器的输出端与卷轴电机连接，有效避免了剥离塑料纸过程中塑料纸拉伸导致断裂。

技术领域

本发明涉及轮胎制造领域，尤其涉及一种塑料纸剥离装置以及控制方法。

背景技术

在轮胎制造行业中，裁断机是生产带束层、胎体以及钢包等制品的主要设备，一般由导开装置、递布装置、裁断装置、接头装置、动力辊装置、贴胶片装置、塑料纸剥离装置、卷取装置等组成。制品经过贴胶片装置时，会被贴敷上带有塑料纸的胶片，同时胶片上的塑料纸由塑料纸剥离装置取走，并被一旁的压缩空气吹至空旷处，这样的生产方式会导致现场塑料纸杂乱无章且无法回收利用。目前公开的塑料纸剥离装置是由电机带动橡胶辊剥离后直接缠绕剥下的塑料纸，此方法的弊端是在塑料纸料卷累积后，电机转速和剥离线速度不易匹配，造成剥离张力不可控，塑料纸常被撕断，生产效率低下。

CN106853953A公开了一种塑料纸剥离装置，采用塑料纸剥离和塑料纸收料这两个功能分开处理，然而由于电机转速和剥离线速度恒定不变，随着塑料纸收料机构收取的塑料纸越多，电机转速与剥离线速度依然难以实时匹配，容易导致剥离塑料纸过程中塑料纸拉伸断裂。

发明内容

本发明的目的提供一种防止塑料纸撕裂的塑料纸剥离装置，包括卷轴电机，卷轴，剥离辊筒，剥离辊筒电机，PLC，模出模块，变频器；所述剥离辊筒末端设有金属片，所述金属片旁侧安装有剥离辊筒传感器，所述剥离辊筒传感器感应金属片输出脉冲信号至PLC，所述PLC的输出端与模出模块的输入端连接，所述模出模块的输出端与变频器的输入端连接，所述变频器的输出端与卷轴电机连接；其中所述的PLC通过以下计算方法输出模拟扭矩值至模出模块：

a.根据式1，计算剥离辊筒上剥离放出的塑料纸的长度：

L＝m*b 式1，

其中,L＝塑料纸长度，m＝脉冲数量，b＝每个脉冲的塑料纸长度；

b.根据式2，计算卷轴上塑料纸缠绕圈数：

其中，n＝塑料纸在卷轴上缠绕的圈数，L＝塑料纸长度，π＝3.141593，a₁＝最小半径，d＝塑料纸的厚度；

c.根据式3，通过塑料纸在卷轴上缠绕的圈数n计算出当前卷轴的直径，

D＝2(nd+a₁) 式3，

其中，D＝卷轴直径当前值，d＝塑料纸厚度a₁＝最小半径，n＝圈数；

d.根据式4，计算当前的模拟扭矩：

其中，T＝模拟扭矩值，T_max＝扭矩设定最大值，T_min＝扭矩设定最小值D_max＝卷轴直径最大值，D_min＝卷轴直径最小值，D＝卷轴直径当前值，X％＝当前扭矩设定百分比。

作为优选，所述电机为交流电机，所述交流电机通过减速机和方钢驱动卷轴，所述的变频器为三棱变频器。

作为优选，所述的金属片为凹凸铁片，所述的剥离辊筒传感器为剥离辊筒传感器。

作为优选，