[发明专利]一种自动驾驶车辆个性化行车及获取行车执照的方法

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的操控方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1：在自动驾驶车辆被用户实际使用前，获取训练数据集，告知一个用户所述训练数据集中的至少一个场景的数据和在所述至少一个场景中车辆操控的数据，采集所述至少一个场景的数据和所述一个用户选择的在所述至少一个场景中车辆操控的数据至第一数据库；或者接受已经采集的第一数据库；或者并用所述采集和接受；

步骤2：在所述第一数据库中检索与所述自动驾驶车辆的当前行车场景匹配的场景；如检索到与所述当前行车场景匹配的场景，则采用在所述匹配场景中的车辆操控的数据操控所述自动驾驶车辆的行车；

所述自动驾驶车辆符合获取行车执照的标准，所述标准包括所述训练数据集、所述第一数据库和所述操控，所述行车执照仅限于所述用户使用所述自动驾驶车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个用户乘坐所述自动驾驶车

辆时，对所述自动驾驶车辆的操控的后果负有部分或全部责任。

3.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆用于在被用户实际使用前，获取第一数据库，所述获取第一数据库具体为获取训练数据集，告知一个用户所述训练数据集中的至少一个场景的数据和在所述至少一个场景中车辆操控的数据，采集所述至少一个场景的数据和所述一个用户选择的在所述至少一个场景中车辆操控的数据至第一数据库；所述获取第一数据库或者具体为接受已经采集数据的第一数据库；或者具体为并用所述采集和接受；

在所述第一数据库中检索与所述自动驾驶车辆的当前行车场景匹配的场景；

如检索到与所述当前行车场景匹配的场景，则采用在所述匹配场景中的车辆操控的数据操控所述自动驾驶车辆的行车；

所述自动驾驶车辆符合获取行车执照的标准，所述标准包括所述训练数据集、所述第一数据库和所述操控，所述行车执照仅限于所述用户使用所述自动驾驶车。

4.如权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述一个用户乘坐所述自

动驾驶车辆时，对所述自动驾驶车辆的操控的后果负有部分或全部责任。

5.一种自动驾驶车辆的操控系统，其特征在于，包括自动驾驶车辆和测试装

置；所述测试装置用于在所述自动驾驶车辆被用户实际使用前，获取第一数据库，所述获取第一数据库具体为获取一个训练数据集，告知一个用户所述一个训练数据集中的至少一个场景的数据和在所述至少一个场景中车辆操控的数据，采集所述至少一个场景的数据和所述一个用户选择的在所述至少一个场景中车辆操控的数据至第一数据库；

所述自动驾驶车辆接受所述第一数据库，在所述第一数据库中检索与所述自动驾驶车辆的当前行车场景匹配的场景；如检索到与所述当前行车场景匹配的场景，则采用在所述匹配场景中的车辆操控的数据操控所述自动驾驶车辆的行车；

所述自动驾驶车辆符合获取行车执照的标准，所述标准包括所述训练数据集、所述第一数据库和所述操控，所述行车执照仅限于所述用户使用所述自动驾驶车。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述测试装置被设置在所述自动驾

驶车辆内，或被设置在所述自动驾驶车辆外。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述一个用户乘坐所述自动驾驶车

辆时，对所述自动驾驶车辆的操控的后果负有部分或全部责任。