[发明专利]一种自动驾驶车辆个性化行车及获取行车执照的方法

说明书

本发明介绍了一种自动驾驶车辆用户个性化行车的方法，可以使自动驾驶车辆在行车时遵守交通法规的同时采用用户的优选对策，体现用户的行车习性和/或道德或文明特质。本方法在优化用户行车体验的同时，克服了非个性化自动驾驶车辆行车技术在一些场景中机器人不能确定最佳操纵方案的不确定性。所述自动驾驶车辆用户个性化自动驾驶车辆还可以根据用户的需求和特性来定制。利用本发明披露的自动驾驶车辆个性化行车的方法还可以作为获取自动驾驶车辆行车执照和/或提供自动驾驶车辆服务的许可，和/或用户购买和/或使用自动驾驶车辆的许可的一个参考标准。

技术领域

人工智能，自动驾驶车辆个性化行车和定制，自动驾驶车辆获取行车执照和合法化。

背景技术

基于人工智能的自动驾驶车辆的研制已经发展到量产前的路试阶段。由于还存在包括偶发事故的不少技术问题，有待进一步优化完善才能量产上市。自动驾驶车辆可以看成是一个机器人和传统车辆的有机结合。机器人由传感器系统、操纵系统及驱动系统构成，如图1所示。自动驾驶车辆的起讫点可由用户（如车主或乘客，在本发明中统称为用户）设置，或由无线通讯遥控设置，由GPS 或其它自动导航系统导航，也可由乘车的用户协助导航或辅助驾驶来实现客货交通运输。自动驾驶车辆可以载客和/或载货或放空。机器人对道路和交通的状况进行实时观察和分析，并能遵守道路交通规则及相关法规。虽然自动驾驶车辆的机器人在出厂前经过了培训并具备了一般的驾驶技术，但行车除了需要应用一般的驾驶技术，完成交通运输的功能之外，还包含满足用户的行车习性，如掌控行车安全的方法、偏爱的舒适感，消遣、运动和赛车的嗜好等等。由于每个人的行车习性，道德或文明的特质不一定相同，在出现涉及个人安危的紧急情况或事故时，处理的对策也不一定相同。有的人易于违章肇事，有的人能舍己救人。按照厂家预先设定的统一出厂设置来运行的自动驾驶车辆显然不能满足每个用户的行车习性，也不能按照每个用户的意旨来处理紧急场景和可能发生的交通事故，以致自动驾驶车辆的量产和上市遇到了一系列的涉及用户个性化行车的技术的和法律的瓶颈。此外，是否用基于人工智能产生的自动驾驶车辆行车的统一规范来取代用户在使用传统车辆中形成的个性化的驾驶习性和用户特异的与行车相关的道德或文明的行为特质也是一个自动驾驶车辆生产、上市和制定相关法律法规的长期未决的争议。获取自动驾驶车辆用户的个性化行车习性和/或道德或文明的特质并在车辆的设计、生产及行车中体现用户的个性化行车习性和/或道德或文明的特质，有助于解决上述的自动驾驶车辆生产和使用的技术和法律瓶颈和争议，加快自动驾驶车辆市场化的进程，并给每个自动驾驶车辆用户提供更好的个性化行车的服务。现有技术对自动驾驶车辆行车过程中的用户自适应有颇多的研究，但鲜有自动驾驶车辆的生产过程中或没有被用户实际使用前有效的用户个性化的方案。

发明内容

本发明披露了一种自动驾驶车辆用户个性化行车的方法，包含在自动驾驶车辆在操纵行车时采用用户的优选对策，体现和/或满足用户的行车习性和/或道德或文明特质。本发明的实现包含设计用于产生自动驾驶车辆个性化数据的场景与对策的训练集，或获取已设计好的所述场景与对策的训练集。所述场景与对策的训练集中的每一个场景和相应的操纵自动行车的对策都是已经通过或能够通过模拟测试验证或实际上路行车验证的，且其中每一个对策都是可行的和合法的。通过场景与对策的训练集在自动驾驶车辆生产中或被用户使用前获取用户个性化行车的数据库，包括场景与用户对策对数据集和用户背景及行为特征数据集，在自动驾驶车辆行车的过程中应用所获得的用户个性化行车的数据库作为操纵行车的依据或参考，通过自适应的学习更新或扩充该数据库，自动驾驶车辆的操纵系统运用更新或扩充后的数据库来辅助操纵行车，并和用户交互磨合来改进用户个性化行车的体验。所述自动驾驶车辆用户个性行车方法包含一种客户定制的实现，可以使自动驾驶车辆可以根据用户的需求和特性来定制。

本发明还披露了一种运用自动驾驶车辆个性化行车的方法来获取自动驾驶车辆行车执照和/或提供自动驾驶车辆服务的许可，和/或用户购买和/或使用自动驾驶车辆的许可。

附图说明

图1. 是自动驾驶车辆的一个功能架构示意图。