[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，包括：

发动机；

电动机，所述电动机被构造成向所述车辆给予制动力；

电池，所述电池被构造成与所述电动机交换电力；

液压制动器，所述液压制动器被构造成向所述车辆给予制动力；和

电子控制单元，所述电子控制单元被构造成执行再生协作控制，使得基于驾驶员的制动开启操作从所述发动机、所述电动机和所述液压制动器向所述车辆给予制动力，

其中，所述电子控制单元被构造成当所述电池的开放端电压等于或大于第一预定电压时限制所述再生协作控制，

其特征在于，所述电子控制单元被构造成在限制所述再生协作控制的情况下，根据所述液压制动器的制动力的增加速度使另一制动力减少，并且

所述电子控制单元被构造成在所述再生协作控制被限制的情况下，与在所述再生协作控制不受限制的情况下相比，将切换制动力的速度设定为较低。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述电子控制单元被构造成作为所述再生协作控制的限制禁止所述再生协作控制。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其特征在于，所述电子控制单元被构造成当所述再生协作控制被限制时在所述开放端电压变成小于第二预定电压后解除所述再生协作控制的限制，所述第二预定电压低于所述第一预定电压。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其特征在于，所述电子控制单元被构造成当解除所述再生协作控制的限制时，在制动关闭后解除所述再生协作控制的限制。

5.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其特征在于，当所述电池的温度更高时，所述第一预定电压具有更小的值。

6.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其特征在于，所述电子控制单元被构造成当所述开放端电压变成等于或大于所述第一预定电压并且所述电池的内部压力等于或大于预定内部压力时，限制所述再生协作控制。

7.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其特征在于，所述电子控制单元被构造成通过如下方式来限制所述再生协作控制，即：执行对所述车辆的制动力的切换，使得由所述电动机给予的制动力减少，而由所述液压制动器给予的制动力增加了由所述电动机给予的制动力的减少量。

8.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其特征在于，所述电子控制单元被构造成通过如下方式来限制所述再生协作控制，即：执行对所述车辆的制动力的切换，使得由所述发动机的发动机制动给予的制动力减少，而由所述液压制动器给予的制动力增加了由所述发动机制动给予的制动力的减少量。