[发明专利]混合动力车辆

说明书

本发明涉及混合动力车辆。在混合动力车辆中，混合动力车辆包括：发动机；电动机，电动机被构造成向车辆给予制动力；电池，电池被构造成与电动机交换电力；液压制动器，液压制动器被构造成向车辆给予制动力；和电子控制单元，电子控制单元被构造成执行再生协作控制，使得基于驾驶员的制动开启操作从发动机、电动机和液压制动器向车辆给予制动力，当电池的开放端电压等于或大于第一预定电压时，再生协作控制被限制。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆，并且具体地，涉及一种执行再生协作制动控制以从发动机、电动机和液压制动器向车辆给予制动力的混合动力车辆。

背景技术

作为现有技术，已建议了如下技术：该技术通过计算而估计电池的内部压力，并且在被估计的内部压力高于充电禁止内部压力时，禁止电池的充电，所述充电禁止内部压力设定为低于安全阀的阀打开压力(例如，见日本未审查专利申请公报第2007-124750号(JP2007-124750 A))。以此，抑制了如下情况，即在该情况中安全阀由于内部压力的升高打开，并且电池的电特性由于电解质溶液等的排出降级。

发明内容

在以上所述的技术应用于混合动力车辆的驱动系统的电池的情况下，电池的充电在驾驶员的制动开启操作的情况下被禁止，发动机可能在速度上升高，且乘员可能感觉到不适感，从而导致可驾驶性的降级。即使电池的充电被禁止，因为从电池的放电不被禁止，所以引起过放电状态，电池的放电容许降低，不能执行平滑的驱动控制，并且可驾驶性降级。

本发明提供了抑制可驾驶性的降级的混合动力车辆。

本发明的一个方面涉及一种混合动力车辆，混合动力车辆包括发动机、电动机、电池、液压制动器和电子控制单元。电动机被构造成向车辆给予制动力。电池被构造成与电动机交换电力。液压制动器被构造成向车辆给予制动力。电子控制单元被构造成执行再生协作控制，使得基于驾驶员的制动开启操作从发动机、电动机和液压制动器向车辆给予制动力。电子控制单元被构造成当电池的开放端电压等于或大于第一预定电压时限制再生协作控制。

根据本发明的方面，再生协作控制执行为使得基于驾驶员的制动开启操作从发动机、电动机和液压制动器向车辆给予制动力。再生协作控制意味着用于协作地施加发动机制动、通过电动机的再生控制的再生转矩和通过液压制动器的制动力的控制。然后，在电池的开放端电压等于或大于第一预定电压时，再生协作控制被限制。再生协作控制的限制可包括减少通过电动机的再生控制的再生转矩并且将液压制动器的制动力增加了减少量。再生协作控制的限制可进一步包括减少发动机制动的施加并且将液压制动器的制动力增加以减少量。相应地，在电池的开放端电压等于或大于第一预定电压时，再生协作控制被限制，由此可抑制电池的充电且可抑制电池的开放端电压的进一步升高。因为发动机制动是相同的但被略微施加，所以可抑制发动机速度的升高。作为结果，可抑制可驾驶性的降级。

在根据本发明的方面的混合动力车辆中，电子控制单元可被构造成作为再生协作控制的限制禁止再生协作控制。

根据本发明的方面，再生协作控制的禁止包括禁止电动机的再生控制和从液压制动器输出针对禁止量的再生转矩作为制动力。再生协作控制的禁止可进一步包括禁止发动机制动并且从液压制动器输出针对禁止量的制动力作为制动力。以此，可强抑制电池的充电并且抑制电池的开放端电压的进一步升高。

在根据本发明的方面的混合动力车辆中，电子控制单元可被构造成当再生协作控制被限制时在开放端电压变成小于第二预定电压后解除再生协作控制的限制，第二预定电压低于第一预定电压。

根据本发明的方面，可抑制再生协作控制的限制和解除的频繁发生。

在根据本发明的方面的混合动力车辆中，电子控制单元可被构造成当解除再生协作控制的限制时，在制动关闭后解除再生协作控制的限制。