[发明专利]一种足部探障装置及机器人

权利要求书

1.一种足部探障装置，其特征在于，包括脚部底板、设置于所述脚部底板上的第一红外收发组件，以及与所述第一红外收发组件连接的电路板；所述第一红外收发组件的收发方向相对水平面向下倾斜，以探测足部是否踏空。

2.如权利要求1所述的足部探障装置，其特征在于，所述足部探障装置还包括红外透光片，所述红外透光片连接于所述脚部底板的前端，并罩设于所述第一红外收发组件的外部。

3.如权利要求1所述的足部探障装置，其特征在于，所述电路板与所述脚部底板通过螺丝固定连接，所述第一红外收发组件与所述电路板焊接。

4.如权利要求1所述的足部探障装置，其特征在于，所述第一红外收发组件包括第一红外发射器和第一红外接收器，所述第一红外发射器包括第一发射端子和第一发光部，所述第一红外接收器包括第一接收端子和第一接收部，所述第一发射端子和第一接收端子与所述电路板连接并折弯，使所述第一发光部和第一接收部向下倾斜。

5.如权利要求4所述的足部探障装置，其特征在于，所述脚部底板设有用于固定所述第一发光部和第一接收部的第一定位孔。

6.如权利要求5所述的足部探障装置，其特征在于，所述脚部底板包括底板，所述底板的侧边向上延伸形成侧沿，所述侧沿的前端设有两个第一定位柱，所述第一定位柱开设有所述第一定位孔，两个所述第一定位孔的中心轴分别与所述第一发光部和第一接收部的中心轴重合。

7.如权利要求1至6任一项所述的足部探障装置，其特征在于，所述足部探障装置还包括第二红外收发组件，所述第二红外收发组件的发射方向和接收方向水平，以探测前方障碍物。

8.如权利要求7所述的足部探障装置，其特征在于，所述第二红外收发组件与所述电路板连接。

9.如权利要求8所述的足部探障装置，其特征在于，所述第二红外收发组件包括第二红外发射器和第二红外接收器，所述第二红外发射器包括第二发射端子和第二发光部，所述第二红外接收器包括第二接收端子和第二接收部，所述脚部底板还设有用于固定所述第二发光部和第二接收部的第二定位孔。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的足部探障装置。