[发明专利]一种物体识别方法及设备

说明书

技术领域

本申请涉及信息处理领域，尤其涉及一种物体识别方法及设备

背景技术

目前，现有技术中已经能够做到利用电子设备来识别物体。通常，在识别物体时，是通过电子设备的拍摄功能，获取物体的图像信息，再根据特定算法来识别出该物体具体是什么，例如进行识别确定该物体是一辆汽车或者是一棵树等。

但本申请发明人发现，现有技术中通过获取物体图像信息来识别物体时，至少存在以下技术问题：第一、在黑暗环境下无法实现识别物体的功能。第二、无法识别物体是真实的，还是仅仅为一个平面图像。

发明内容

本发明的实施例提供了一种物体识别方法及设备，主要用以解决现有技术中通过获取物体图像信息来识别物体时，无法在黑暗环境下对物体进行识别以及无法识别物体是真实的还是仅仅为一个平面图像的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种物体识别方法，包括：物体识别设备向待识别物体发射至少一组第一超声波信号；接收至少一组第一超声波信号被待识别物体反射后的至少一组第二超声波信号；根据至少一组第一超声波信号的发射参数以及至少一组第二超声波信号的接收参数，分别确定待识别物体的材质和形状；根据待识别物体的材质和形状，识别待识别物体。

第二方面，本发明的实施例提供了一种物体识别设备，包括：发射单元，用于向待识别物体发射至少一组第一超声波信号；接收单元，用于在发射单元向待识别物体发射至少一组第一超声波信号后，接收至少一组第一超声波信号被待识别物体反射后的至少一组第二超声波信号；确定单元，用于在接收单元接收至少一组第二超声波信号后，根据至少一组第一超声波信号的发射参数以及至少一组第二超声波信号的接收参数，分别确定待识别物体的材质和形状；识别单元，用于在确定单元确定待识别物体的材质和形状后，根据待识别物体的材质和形状，识别待识别物体。

第三方面，本发明的实施例提供了一种物体识别设备，该物体识别设备包括：通信接口、存储器和处理器，存储器用于存储计算机执行代码，计算机执行代码用于控制处理器执行上述第一方面的实施例所提供的物体识别方法。

第四方面，本发明的实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为物体识别设备所用的计算机软件指令，其包含执行上述第一方面的实施例所提供的物体识别方法所设计的程序代码。

第五方面，本发明的实施例提供了一种计算机程序产品，可直接加载到计算机的内部存储器中，并含有软件代码，计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述第一方面的实施例所提供的物体识别方法。

本申请实施例提供的一种物体识别方法及设备，能够通过向待识别物体发射第一超声波信号，并接收被待识别物体反射的第二超声波信号，进而根据至少一组第一超声波信号的发射参数以及至少一组第二超声波信号的接收参数分别确定所述待识别物体的材质和形状，进而对待识别物体进行识别。本申请实施例能够实现通过分析物体对超声波的回声来识别物体，从而在没有光线的黑暗环境下也能够感知识别周围环境和物体的效果。另外，考虑到现有技术中，在利用超声波进行周围环境探测时，大都是利用超声波的飞行时间来进行计算物体的距离，不管是利用多个麦克风还是多普勒技术等都是用来探测物体的距离、位置或物体的移动，即便在有些方案中能够同时识别多个物体，但都无法利用超声波来对待识别物体本身进行识别。例如，现有技术中，能够利用超声波测距来探测前方是否有障碍物以及障碍物的距离和位置，但并不能告诉用户前方是什么障碍物，例如前方是一堵墙、一棵树还是一辆汽车，用户是无从知晓的。这种方法只能模糊的给用户一个障碍物的概念，并不能清晰的给用户指出物体的类型，在使用上有着很大的局限性。而本申请实施例能够实现通过分析物体对超声波的回声来识别物体，从而在利用超声波探测周围环境时能够感知到周围的物体，同时还能够对物体进行识别。从而通过超声波识别周围的物体和环境，进一步还能够构建出周围的环境图像，能够像蝙蝠一样不用眼睛看也能确定障碍物，并能够识别出障碍物究竟是树、花草还是墙壁等。这种技术在机器人领域中，以及盲人辅助系统中都能够有很高的应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例所提供的一种物体识别方法的流程示意图；