[发明专利]一种无间隙齿轮式机械手在审
| 申请号： | 201711214964.6 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110480598A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王耀宁 | 申请（专利权）人： | 王耀宁 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无间隙齿轮 机械手 机械夹爪 机械臂 矫正仪 红外线 齿轮 拆卸方便 顶部安装 工作效率 间隙齿轮 狭小空间 液压推动 传动带 高效性 液压缸 伸缩 减小 转动 侧面 移动 | ||
1.一种无间隙齿轮式机械手，包括主轴(2)、第一机械臂(10)和机械夹爪(15)，其特征在于：所述主轴(2)底部安装有底座(1)，所述主轴(2)的侧面设有控制开关(19)，所述主轴(2)的顶部安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的内部安装有推动杆(17)，所述液压缸(3)的底部设有传感器(18)，所述第一机械臂(10)的一侧安装有机械臂调节器(11)，所述第一机械臂(10)的一侧安装有第二机械臂(12)，所述第二机械臂(12)的一端安装有第三机械臂(13)，所述第二机械臂(12)与第三机械臂(13)之间通过螺栓(14)连接，所述第一机械臂(10)的内部设有第一无间隙齿轮(4)，所述第一无间隙齿轮(4)的一侧安装有第二无间隙齿轮(5)，所述第二无间隙齿轮(5)的一侧设有第三无间隙齿轮(7)，所述第二无间隙齿轮(5)与第三无间隙齿轮(7)之间通过传动带(6)连接，所述第三无间隙齿轮(7)的一侧设有传动轴(9)，所述机械夹爪(15)的侧面设有红外线矫正仪(16)，所述机械夹爪(15)的内部设有夹爪控制齿轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无间隙齿轮式机械手，其特征在于：所述传动轴(9)的底端与第三无间隙齿轮(7)通过螺丝活动连接，所述传动轴(9)的顶端设有夹爪控制齿轮(8)。
3.根据权利要求1所述的一种无间隙齿轮式机械手，其特征在于：所述底座(1)的侧面设有螺纹孔。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王耀宁，未经王耀宁许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711214964.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
