[发明专利]一种无间隙齿轮式机械手

说明书

本发明公开了一种无间隙齿轮式机械手，包括主轴、第一机械臂和机械夹爪，所述主轴的顶部安装有液压缸，所述第一机械臂的内部设有第一无间隙齿轮，所述第一齿轮一侧设有第二无缝齿轮，所述第二无间隙齿轮与第三无间隙齿轮之间通过传动带连接，所述机械夹爪的侧面设有红外线矫正仪，该种无间隙齿轮式机械手，安装和拆卸方便，机械臂移动的误差小，工作更具有稳定性和高效性，液压推动作为动力，提高了工作效率，机械夹爪是可以转动和伸缩的，可以深入到更内部的空间工作，实现了狭小空间工作的有效性，减小了工作环境的难度，红外线矫正仪，对于高精度的工作，更进一步实现了机械手工作的精密性和准确性。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种无间隙齿轮式机械手。

背景技术

所谓机械手，当然是指能够在生产、救援和其他涉及工业领域里，能够给工人提供使用方便和高效率的使用工具，随着科学技术的发展生产工具也越来越多，而且功能也越来越强大，其中机械手的改进是生产、救援和其他工业领域中重要的一项，能够在生产和其他工业领域里完成人工所不能完成的任务，给工人们带来方便，大大提高了工作效率，在救援领域，机械手能够深入危险地区完成施救者所不能完成的工作，极大地提高了救援的效率。

但现有的机械手功能局限，而且多采用液压和电气传动，使用前需要消耗大量的时间检查各部件的情况，使用后也要花费巨资进行维修和保养，并且目前的机械手体型庞大，对于细微的操作不能很好的完成或者完成的效率不高，达不到精准的要求。

所以，如何设计一种无间隙齿轮式机械手，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无间隙齿轮式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无间隙齿轮式机械手，包括主轴、第一机械臂和机械夹爪，所述主轴底部安装有底座，所述主轴的侧面设有控制开关，所述主轴的顶部安装有液压缸，所述液压缸的内部安装有推动杆，所述液压缸的底部设有传感器，所述第一机械臂的一侧安装有机械臂调节器，所述第一机械臂的一侧安装有第二机械臂，所述第二机械臂的一端安装有第三机械臂，所述第二机械臂与第三机械臂之间通过螺栓连接，所述第一机械臂的内部设有第一无间隙齿轮，所述第一无间隙齿轮的一侧安装有第二无间隙齿轮，所述第二无间隙齿轮的一侧设有第三无间隙齿轮，所述第二无间隙齿轮与第三无间隙齿轮之间通过传动带连接，所述第三无间隙齿轮的一侧设有传动轴，所述机械夹爪的侧面设有红外线矫正仪，所述机械夹爪的内部设有夹爪控制齿轮。

进一步的，所述传动轴的底端与第三无间隙齿轮通过螺丝活动连接，所述传动轴的顶端设有夹爪控制齿轮。

进一步的，所述底座的侧面设有螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种无间隙齿轮式机械手，底座的侧面设有螺纹孔，能够安装于工作车或其他的设备上，实现了安装和拆卸的便捷性，控制机械臂的主要是无间隙齿轮的配合，大大减小了机械臂移动的误差，实现了机械臂工作的稳定性和高效性，主轴的顶部安装有液压缸，实现了利用液压推动作为动力，提高了工作效率，机械夹爪是可以转动和伸缩的，可以深入到更内部的空间工作，实现了狭小空间工作的有效性，减小了工作环境的难度，机械夹爪的侧面安装有红外线矫正仪，对于高精度的工作，红外线矫正仪能够矫正机械夹爪的正确工作位置，更进一步实现了机械手工作的精密性和准确性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图中：1-底座；2-主轴；3-液压缸；4-第一无间隙齿轮；5-第二无间隙齿轮；6-传动带；7-第三无间隙齿轮；8-夹爪控制齿轮；9-传动轴；10-第一机械臂；11-机械臂调节器；12-第二机械臂；13-第三机械臂；14-螺栓；15-机械夹爪；16-红外线矫正仪；17-推动杆；18-传感器；19-控制开关。