[发明专利]一种车辆的控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆请求进入驱动扭矩模式的第一控制指令；

根据所述第一控制指令，获取车辆的第一实时工作状态；

若所述第一实时工作状态表示当前满足进入所述驱动扭矩模式的条件，则根据所述第一控制指令，控制所述车辆进入所述驱动扭矩模式；

所述方法还包括：

若在所述驱动扭矩模式下，接收到请求进入预设安全状态的第二控制指令，且未发生第一类型故障，则根据所述第二控制指令，控制车辆进入预设安全状态模式，其中在所述预设安全状态模式下，车辆的驱动输出处于关闭状态；

其中所述请求进入预设安全状态的第二控制指令为驱动系统在驱动电机输出扭矩失控、驱动电机转速大于第一预设转速和/或驱动系统温度大于第一预设温度时发出的指令；

所述第一类型故障为需要关闭驱动输出的故障。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，若所述第一实时工作状态表示当前满足进入所述驱动扭矩模式的条件，则根据所述第一控制指令，控制所述车辆进入所述驱动扭矩模式的步骤包括：

若所述第一实时工作状态表示车辆当前处于第一预设工作状态、驱动系统未发生第一类型故障以及驱动系统未发生第二类型故障，则根据所述第一控制指令，控制所述车辆进入所述驱动扭矩模式；

其中所述第一预设工作状态为整车上电、满足行车条件且处于行车模式的状态，所述第二类型故障为需要输出第一预设扭矩的故障。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述驱动扭矩模式下，获取车辆的第二实时工作状态；

若所述第二实时工作状态表示当前满足退出所述驱动扭矩模式的条件，则控制所述车辆退出所述驱动扭矩模式。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，若所述第二实时工作状态表示当前满足退出所述驱动扭矩模式的条件，则控制所述车辆退出所述驱动扭矩模式的步骤包括：

若所述第二实时工作状态表示当前处于第二预设工作状态和/或驱动系统发生第一类型故障，则控制所述车辆退出所述驱动扭矩模式；

其中所述第二预设工作状态为整车未处于行车模式、驱动系统未发生第二类型故障且未接收到进入预设安全状态需求的工作状态。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述预设安全状态模式下，获取车辆的第三实时工作状态；

若所述第三实时工作状态表示车辆当前处于行车模式、驱动系统未发生第一类型故障且未接收到请求进入预设安全状态的指令，则控制所述车辆进入所述驱动扭矩模式。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述预设安全状态模式下，获取车辆的第四实时工作状态；

若所述第四实时工作状态表示车辆当前未处于行车模式和/或驱动系统发生第一类型故障，则控制所述车辆退出所述预设安全状态模式。

7.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述驱动扭矩模式下，获取车辆的第五实时工作状态；

若所述第五实时工作状态表示当前驱动系统发生第二类型故障、未发生第一类型故障且未接收到请求进入预设安全状态的指令，则控制所述车辆进入所述预设扭矩模式；

其中在所述预设扭矩模式下，车辆电机的输出扭矩为第一预设扭矩。

8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述预设扭矩模式下，获取车辆的第六实时工作状态；

若所述第六实时工作状态表示当前车辆处于行车模式、驱动系统未发生第一类型故障、驱动系统未发生第二类型故障且未接收到请求进入预设安全状态的指令，则控制所述车辆进入所述驱动扭矩模式。