[发明专利]一种车辆的控制方法、装置及汽车

说明书

本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及汽车，该车辆的控制方法包括：获取车辆请求进入驱动扭矩模式的第一控制指令；根据所述第一控制指令，获取车辆的第一实时工作状态；若所述第一实时工作状态表示当前满足进入所述驱动扭矩模式的条件，则根据所述第一控制指令，控制所述车辆进入所述驱动扭矩模式。本发明实施例，通过在接受请求进入某一模式的控制指令时，首先获取车辆的实时工作状态，通过车辆的实时工作状态判断当前状态是否满足进入该模式的条件，在满足时控制车辆进入，从而使得模式的切换符合车辆的实际情况，且提高了控制的可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置及汽车。

背景技术

面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点，世界主要国家的政府都投入了大量人力物力开展相关的研发工作，大力发展节能与新能源汽车对于实现全球可持续发展、保护人类赖以生存的地球环境具有重要意义。在我国，节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。发展节能与新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域今后发展的趋势。

纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，电机驱动及控制对整车性能影响重大，为此成为国内外各大纯电动汽车厂商研究的重点。随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件的发展，永磁同步电机PMSM得到了普遍应用，永磁同步电动机由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，目前成为纯电动汽车驱动系统的主流，在这一背景下，针对永磁同步电机的纯电动汽车电机控制器成为当前的研究热点。电机控制器在工作过程中需要针对不同的工况状态采用不同的控制方法，以适应行车过程中所可能遇到的各种状况，其中状态管理是电机控制器各项功能正常实现的基础，对于不同的工作模式需要有不同的控制方法与之对应，最终实现电机控制器的各项功能，达到设计目标。通过以上可以看出，一套合理的状态管理机制是实现电机控制器各项功能的前提，同时也是整个驱动系统可靠、有效开展工作的基本保证。

但是现有的电动汽车中对于工作模式的划分较为粗略，且在接收到相应的进入指令时便执行该指令，使得在实际控制时可能不符合车辆的实际情况，降低了控制系统的可靠性。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆的控制方法、装置及汽车，用以可靠的实现控制器工作模式的切换。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆的控制方法，包括：

获取车辆请求进入驱动扭矩模式的第一控制指令；

根据所述第一控制指令，获取车辆的第一实时工作状态；

若所述第一实时工作状态表示当前满足进入所述驱动扭矩模式的条件，则根据所述第一控制指令，控制所述车辆进入所述驱动扭矩模式。

进一步的，若所述第一实时工作状态表示当前满足进入所述驱动扭矩模式的条件，则根据所述第一控制指令，控制所述车辆进入所述驱动扭矩模式的步骤包括：

若所述第一实时工作状态表示车辆当前处于第一预设工作状态、驱动系统未发生第一类型故障以及驱动系统未发生第二类型故障，则根据所述第一控制指令，控制所述车辆进入所述驱动扭矩模式；

其中所述第一预设工作状态为整车上电、满足行车条件且处于行车模式的状态，所述第一类型故障为需要关闭驱动输出的故障，所述第二类型故障为需要输出第一预设扭矩的故障。

进一步的，所述的车辆的控制方法还包括：

在所述驱动扭矩模式下，获取车辆的第二实时工作状态；

若所述第二实时工作状态表示当前满足退出所述驱动扭矩模式的条件，则控制所述车辆退出所述驱动扭矩模式。