[发明专利]一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法

权利要求书

1.一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法，其特征在于，包含有以下步骤，

步骤S1，提供障碍物数据库，障碍物数据库内对于线缆类障碍物依次编号存储：

步骤S2，以线缆类障碍物的编号为顺序，依次连线各线缆类障碍物；

步骤S3，以上述连线为基线，分别向水平两侧平行拓展距离，形成线缆告警包线；

步骤S4，根据线缆告警包线，建立线缆告警区，并存储于障碍物数据库；以及，

步骤S5，直升机飞行的过程中，告警系统HTAWS实时调用障碍物数据库，若线缆类障碍物或线缆告警区侵入告警系统的告警包线，则告警系统HTAWS输出撞线告警。

2.根据权利要求1所述的一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法，其特征在于，步骤S1中，包含有，

步骤S11，障碍物数据库的信息注入过程中，判断所要注入的障碍物是否为线缆类障碍物；

步骤S12，若注入的障碍物为线缆类障碍物，则对其标记有线缆类障碍物类型专用的编号，以与非线缆类障碍物区别；以及，

步骤S12，根据线缆类障碍物类型专用的编号，障碍物数据库将非线缆类障碍物和线缆类障碍物区分储存。

3.根据权利要求1所述的一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法，其特征在于，步骤S4中，识别线缆告警包线通过的地形网格及线缆告警包线之间的地形网格，并以上述地形网格的区域为线缆告警区。

4.根据权利要求1所述的一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法，其特征在于，步骤S5中，在显示屏上以区别于非线缆类障碍物的塔架类图标表示线缆类障碍物，同时显示线缆类障碍物之间按照编号依次生成的连线，叠加于地形画面上呈现给机组成员。