[发明专利]一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法

说明书

本发明公开一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法，包含有以下步骤，步骤S1，提供障碍物数据库，障碍物数据库内对于线缆类障碍物依次编号存储：步骤S2，以线缆类障碍物的编号为顺序，依次连线各线缆类障碍物；步骤S3，以上述连线为基线，分别向水平两侧平行拓展距离，形成线缆告警包线；步骤S4，根据线缆告警包线，建立线缆告警区，并存储于障碍物数据库；以及，步骤S5，直升机飞行的过程中，告警系统HTAWS实时调用障碍物数据库，若线缆类障碍物或线缆告警区侵入告警系统的告警包线，则告警系统HTAWS输出撞线告警。本发明的优点在于：提高撞线告警可靠性。

技术领域

本发明涉及一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法。

背景技术

随着直升机在我国各行各业日益广泛的应用，直升机撞线问题对直升机安全的威胁显得愈发突出。跨区高压输电线路和城市电路规划多变，走向复杂，塔架牵引缆则时常占地广阔。线缆架空的位置和细软外形对直升机飞行员而言可见性甚低，一旦直升机桨叶或尾撑刮蹭线缆，极易导致机毁人亡的严重事故

针对这一问题，直升机工业领域已经有所关注，并提出了几种解决方案。例如剪线器、激光与无线电雷达和直升机地形提示与告警系统（HTAWS）等。其中HTAWS系统已经有数种防撞线策略得到应用，例如Honeywell公司的MK XXII产品将高度在30英尺以上的障碍物（包括线缆，塔架）纳入到障碍物数据库中，在直升机与其出现碰撞风险时播报统一的障碍物告警。而Sandel公司的ST 3400产品则更进一步，将所有线缆类障碍物独立储存形成专门数据库，并在接近时播报撞线专用告警信号，使机组成员不仅知道自己当前存在障碍物碰撞风险，而且明确知道障碍物的类型是线缆，可以针对性地开展肉眼确认和规避机动。但此类依赖数据库的防撞线策略都存在相同问题，即数据库统一测绘与更新速度时常赶不上直升机飞行地域的缆线规划与建设速度，导致新建/走向改动的缆线不能被HTAWS系统有效探知及告警，影响飞行员对该系统的信心。

发明内容

本发明目的是克提供一种新型的基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法。

为了实现这一目的，本发明的技术方案根据下：一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法，包含有以下步骤，

步骤S1，提供障碍物数据库，障碍物数据库内对于线缆类障碍物依次编号存储：

步骤S2，以线缆类障碍物的编号为顺序，依次连线各线缆类障碍物；

步骤S3，以上述连线为基线，分别向水平两侧平行拓展距离，形成线缆告警包线；

步骤S4，根据线缆告警包线，建立线缆告警区，并存储于障碍物数据库；以及，

步骤S5，直升机飞行的过程中，告警系统HTAWS实时调用障碍物数据库，若线缆类障碍物或线缆告警区侵入告警系统的告警包线，则告警系统HTAWS输出撞线告警。

作为一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法的优选方案，步骤S1中，包含有，

步骤S11，障碍物数据库的信息注入过程中，判断所要注入的障碍物是否为线缆类障碍物；

步骤S12，若注入的障碍物为线缆类障碍物，则对其标记有线缆类障碍物类型专用的编号，以与非线缆类障碍物区别；以及，

步骤S12，根据线缆类障碍物类型专用的编号，障碍物数据库将非线缆类障碍物和线缆类障碍物区分储存。

作为一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法的优选方案，步骤S4中，识别线缆告警包线通过的地形网格及线缆告警包线之间的地形网格，并以上述地形网格的区域为线缆告警区。