[发明专利]一种适用于检测罐装食品的智能型金属探测器

权利要求书

1.一种适用于检测罐装食品的智能型金属探测器，包括机架(1)、传送台(2)和探测桥(3)，所述传送台(2)水平设置在机架(1)的上方，所述探测桥(3)架设在传送台(2)的上方，其特征在于，还包括剔除机构和消毒机构，所述剔除机构设置在传送台(2)的一侧，所述消毒机构设置在探测桥(3)的下方，所述消毒机构位于探测桥(3)和传送台(2)之间；

所述剔除机构包括转向组件和夹取组件，所述夹取组件设置在转向组件的上方，所述转向组件与夹取组件传动连接；

所述转向组件包括支撑台(4)和设置在支撑台(4)上方的第一电机(5)、主动轮(6)、皮带(7)、从动轮(8)和转轴(9)，所述支撑台(4)水平设置，所述第一电机(5)与主动轮(6)传动连接，所述转轴(9)竖向设置，所述转轴(9)的底端通过轴承与支撑台(4)连接，所述转轴(9)的顶端与夹取组件连接，所述从动轮(8)套设在转轴(9)上，所述主动轮(6)通过皮带(7)与从动轮(8)传动连接；

所述夹取组件包括驱动室(10)、设置在驱动室(10)内的驱动组件和位于驱动室(10)外的抓取组件，所述驱动室(10)的顶面设有第一开口，所述驱动组件经第一开口与抓取组件传动连接，所述转轴(9)的顶端与驱动室(10)的底面连接；

所述驱动组件包括第二电机(11)、第一锥齿轮(12)和两个驱动单元，所述第二电机(11)竖向朝上设置，所述第二电机(11)与第一锥齿轮(12)传动连接，两个驱动单元分别位于第一锥齿轮(12)的两侧，两个驱动单元关于第一锥齿轮(12)对称设置；

所述驱动单元包括第二锥齿轮(13)、丝杆(14)和滑块(15)，所述丝杆(14)水平设置，所述丝杆(14)通过轴承座与驱动室(10)的内壁连接，所述轴承座和第二锥齿轮(13)分别设置在丝杆(14)的两端，所述第二锥齿轮(13)套设在丝杆(14)上，所述第二锥齿轮(13)与第一锥齿轮(12)啮合，所述滑块(15)上设有螺纹孔，所述丝杆(14)经螺纹孔穿过滑块(15)，所述丝杆(14)与滑块(15)螺纹连接，所述驱动室(10)的底面水平设有卡槽，所述滑块(15)的底部位于卡槽内，所述滑块(15)与卡槽匹配且滑动连接；

所述抓取组件包括两个抓取单元，两个抓取单元关于驱动室(10)对称设置，两个抓取单元分别与两个滑块(15)传动连接，所述抓取单元包括第一支杆(16)、第一气缸(17)、第二支杆(18)和抓取环(19)，所述第一支杆(16)竖向设置，所述第一支杆(16)的底端与滑块(15)连接，所述第一支杆(16)的顶端经第一开口伸出驱动室(10)，所述第一气缸(17)水平设置在第一支杆(16)的上方，所述第一气缸(17)的气杆与丝杆(14)垂直，所述第二支杆(18)水平设置在第一气缸(17)的一侧，所述第一气缸(17)的气杆与第二支杆(18)连接，所述第二支杆(18)与第一气缸(17)的气杆位于同一水平线上，所述抓取环(19)水平设置，所述抓取环(19)为半圆环形，所述抓取环(19)的外圈与第二支杆(18)连接，两个抓取环(19)均位于两个第二支杆(18)之间，两个抓取环(19)的内圈正对设置；

所述消毒机构包括紫外线灯(20)和动力组件，所述动力组件与紫外线灯(20)传动连接。

2.如权利要求1所述的适用于检测罐装食品的智能型金属探测器，其特征在于，所述动力组件包括支板(21)和设置在支板(21)一侧的第二气缸(22)、驱动杆(23)、连杆(24)和摆动杆(25)，所述驱动杆(23)、连杆(24)和摆动杆(25)均位于第二气缸(22)的下方，所述第二气缸(22)水平设置，所述连杆(24)和第二气缸(22)位于驱动杆(23)的同一侧，所述驱动杆(23)和摆动杆(25)分别位于连杆(24)的两侧，所述驱动杆(23)的一端与第二气缸(22)的气杆铰接，所述驱动杆(23)的另一端与连杆(24)的一端铰接，所述连杆(24)的另一端与摆动杆(25)的中部铰接，所述支板(21)的一侧设有第一支撑轴(26)和第二支撑轴(27)，所述第一支撑轴(26)和第二支撑轴(27)均与支撑板垂直，所述驱动杆(23)的中部通过第一支撑轴(26)与支板(21)铰接，所述摆动杆(25)的一端通过第二支撑轴(27)与支板(21)铰接，所述紫外线灯(20)设置在摆动杆(25)的另一端。