[发明专利]一种适用于检测罐装食品的智能型金属探测器

说明书

技术领域

本发明涉及探测仪器领域，特别涉及一种适用于检测罐装食品的智能型金属探测器。

背景技术

金属探测器是一种专门用来探测金属的仪器，除了用于探测有金属外壳或金属部件的地雷之外，还可以用来探测隐蔽在墙壁内的电线、埋在地下的水管和电缆，甚至能够地下探宝，发现埋藏在地下的金属物体。除此之外，金属探测器的另一大用途则是用于食品中铁金属以及非铁金属杂质的检测。

然而，现有的金属探测器在对食品进行检测时，仍存在一些不足，首先，当探测器发现食品中存在金属物质时，传送台上的输送带会暂停运转，需要人们手动将不合格的产品从输送带上剔除，对工人来说，费时费力，增加了劳动强度，对企业来说，则增加了劳动力成本。一些探测器会设置推杆，将不合格产品从生产线上剔除，然而，对于一些易破碎的罐装食品而言，这种方式会导致食品外包装的损坏，给企业带来经济损失；另外，食品的外包装上可能会在包装过程中沾染到一些细菌，这些未经杀菌处理的食品包装，会在食品拆封后对食品造成污染，从而影响人们的身体健康。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种适用于检测罐装食品的智能型金属探测器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于检测罐装食品的智能型金属探测器，包括机架、传送台和探测桥，所述传送台水平设置在机架的上方，所述探测桥架设在传送台的上方，还包括剔除机构和消毒机构，所述剔除机构设置在传送台的一侧，所述消毒机构设置在探测桥的下方，所述消毒机构位于探测桥和传送台之间；

所述剔除机构包括转向组件和夹取组件，所述夹取组件设置在转向组件的上方，所述转向组件与夹取组件传动连接；

所述转向组件包括支撑台和设置在支撑台上方的第一电机、主动轮、皮带、从动轮和转轴，所述支撑台水平设置，所述第一电机与主动轮传动连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的底端通过轴承与支撑台连接，所述转轴的顶端与夹取组件连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接；

所述夹取组件包括驱动室、设置在驱动室内的驱动组件和位于驱动室外的抓取组件，所述驱动室的顶面设有第一开口，所述驱动组件经第一开口与抓取组件传动连接，所述转轴的顶端与驱动室的底面连接；

所述驱动组件包括第二电机、第一锥齿轮和两个驱动单元，所述第二电机竖向朝上设置，所述第二电机与第一锥齿轮传动连接，两个驱动单元分别位于第一锥齿轮的两侧，两个驱动单元关于第一锥齿轮对称设置；

所述驱动单元包括第二锥齿轮、丝杆和滑块，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承座与驱动室的内壁连接，所述轴承座和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述驱动室的底面水平设有卡槽，所述滑块的底部位于卡槽内，所述滑块与卡槽匹配且滑动连接；

所述抓取组件包括两个抓取单元，两个抓取单元关于驱动室对称设置，两个抓取单元分别与两个滑块传动连接，所述抓取单元包括第一支杆、第一气缸、第二支杆和抓取环，所述第一支杆竖向设置，所述第一支杆的底端与滑块连接，所述第一支杆的顶端经第一开口伸出驱动室，所述第一气缸水平设置在第一支杆的上方，所述第一气缸的气杆与丝杆垂直，所述第二支杆水平设置在第一气缸的一侧，所述第一气缸的气杆与第二支杆连接，所述第二支杆与第一气缸的气杆位于同一水平线上，所述抓取环水平设置，所述抓取环为半圆环形，所述抓取环的外圈与第二支杆连接，两个抓取环均位于两个第二支杆之间，两个抓取环的内圈正对设置；

所述消毒机构包括紫外线灯和动力组件，所述动力组件与紫外线灯传动连接。

作为优选，为了增强消毒效果，所述动力组件包括支板和设置在支板一侧的第二气缸、驱动杆、连杆和摆动杆，所述驱动杆、连杆和摆动杆均位于第二气缸的下方，所述第二气缸水平设置，所述连杆和第二气缸位于驱动杆的同一侧，所述驱动杆和摆动杆分别位于连杆的两侧，所述驱动杆的一端与第二气缸的气杆铰接，所述驱动杆的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摆动杆的中部铰接，所述支板的一侧设有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴和第二支撑轴均与支撑板垂直，所述驱动杆的中部通过第一支撑轴与支板铰接，所述摆动杆的一端通过第二支撑轴与支板铰接，所述紫外线灯设置在摆动杆的另一端。