[发明专利]示教器及其操作方法、计算装置和计算机可读介质

说明书

本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种示教器及其操作方法、计算装置和计算机可读介质；其中，示教器操作方法，包括以下步骤：实时检测示教器屏幕前方设定范围内是否有人脸；当检测到人脸时，点亮屏幕。本发明实施例提供的示教器操作方法中，示教器可以自动检测其屏幕前方是否存在人脸，如果检测到人脸，即判断示教器前方有人，则屏幕自动点亮，以便于人员进行操作；因此，该示教器无需处于常亮状态，可以根据实际环境和需求自动点亮，从而可以节省能耗，延长显示屏幕使用寿命，并且该示教器的点亮操作完全自动化，可以提高用户体验。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种示教器及其操作方法、计算装置和计算机可读介质。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人在各种危险工业操作场合下使用的越来越广泛，而示教器与工业机器人的运行密切相关，在工业机器人的应用中起着决定性作用。故示教器在操作上的安全、节能、方便也越来越受重视。

传统的示教器显示屏开机后总是处于常亮状态、以便于工作人员能够随时了解示教器的状态并进行进一步操作。然而，常亮状态会导致示教器耗能较大，同时也会大大缩短显示屏的寿命；因此，如何智能化地控制示教器的点亮即为目前示教器发展过程中的一个重要问题。

发明内容

本发明公开了一种示教器及其操作方法、计算装置和计算机可读介质，用于实现示教器屏幕的自动点亮开启。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种示教器操作方法，包括以下步骤：

实时检测示教器屏幕前方设定范围内是否有人脸；

当检测到人脸时，点亮屏幕。

本发明实施例提供的一种示教器操作方法中，示教器可以自动检测其屏幕前方是否存在人脸，如果检测到人脸，即判断示教器前方有人，则屏幕自动点亮，以便于人员进行操作；因此，该示教器无需处于常亮状态，可以根据实际环境和需求自动点亮，从而可以节省能耗，延长显示屏幕使用寿命，并且该示教器的点亮操作完全自动化，可以提高用户体验。

可选地，实时检测示教器屏幕前方设定范围内是否有人脸；包括以下步骤：

利用红外传感技术实时检测屏幕前方设定范围内是否出现物体；

若出现物体，则采集屏幕前方图像、并判断所述图像显示的是否为人脸；

所述当检测到人脸时，点亮屏幕；包括以下步骤：

若判断所述图像显示的是人脸，则点亮屏幕。

可选地，

在判断所述图像显示的是人脸之后、以及屏幕点亮之前，还包括以下步骤：

提取所述人脸特征点并生成人脸模型，将所述人脸模型与预存的人脸识别模型进行匹配、以确定所述人脸对应的权限等级；

在点亮屏幕的同时，还包括以下步骤：呈现与所述权限等级相对应的界面。

可选地，将所述人脸模型与预存的人脸识别模型进行匹配、以确定所述人脸对应的权限等级；具体包括：

将所述人脸模型与预存的人脸识别模型一一匹配；

若所述人脸模型与预存的人脸识别模型匹配成功，则确定匹配成功的人脸识别模型所对应的权限等级为所述人脸对应的权限等级；

若所述人脸模型与预存的人脸识别模型匹配不成功时，则确定所述人脸对应最低的权限等级。

可选地，所述示教器操作方法还包括以下步骤：

当未检测到人脸时，则熄灭屏幕。

可选地，所述屏幕熄灭的同时，还包括以下步骤：