[发明专利]机械手组件

权利要求书

1.机械手组件，包括支架(1)以及设置在支架(1)一端的固定夹指(2)，所述的支架(1)上铰接有位于所述的固定夹指(2)一侧的活动夹指(3)，所述的支架(1)上设有能够带动所述的活动夹指(3)相对固定夹指(2)往复摆动的驱动气缸(4)，其特征在于，所述的驱动气缸(4)的活塞杆(4c)固连在所述的支架(1)上，所述的驱动气缸(4)的缸体(4a)能够往复移动，所述的驱动气缸(4)的缸体(4a)与所述的活动夹指(3)之间设有传动杆(5)，所述的传动杆(5)的一端与所述的活动夹指(3)相固连，所述的传动杆(5)的另一端与所述的驱动气缸(4)的缸体(4a)传动相连且所述的驱动气缸(4)的缸体(4a)能够带动所述的传动杆(5)往复摆动。

2.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于，所述的活动夹指(3)的上端固连有旋转轴(6)，所述的旋转轴(6)轴向固连在所述的支架(1)上，所述的传动杆(5)的一端与所述的旋转轴(6)相固连。

3.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于，所述的驱动气缸(4)的缸体(4a)上设有条形槽(4f)，所述的传动杆(5)的另一端的侧壁上固连有传动销(7)，所述的传动销(7)嵌于所述的条形槽(4f)内。

4.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于，所述的支架(1)的两侧固连有平行设置的定位板(8)，所述的驱动气缸(4)的活塞杆(4c)的两端垂直固连在对应所述的定位板(8)的内侧壁上。

5.根据权利要求4所述的机械手组件，其特征在于，所述的驱动气缸(4)包括缸体(4a)、活塞(4b)以及活塞杆(4c)，所述的活塞(4b)与所述的活塞杆(4c)相固连，所述的活塞杆(4c)的两端伸出于所述的缸体(4a)，所述的活塞杆(4c)的两端分别与所述的定位板(8)相固连。

6.根据权利要求5所述的机械手组件，其特征在于，所述的活塞杆(4c)的两端分别设有进气通道(4d)以及出气通道(4e)，所述的活塞(4b)将所述的缸体(4a)的腔体分隔成进气腔以及出气腔，且所述的进气通道(4d)以及出气通道(4e)分别与所述的进气腔以及出气腔相连通，两块所述的定位板(8)上分别设有进气孔(8a)以及出气孔(8b)且所述的进气孔(8a)与所述的出气孔(8b)分别于所述的进气通道(4d)以及所述的出气通道(4e)相连通。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的机械手组件，其特征在于，所述的支架(1)的下端的两侧均设有固定夹指(2)以及活动夹指(3)，所述的支架(1)上设有两组驱动气缸(4)以及传动杆(5)，两个驱动气缸(4)呈上下平行设置，所述驱动气缸(4)的活塞杆(4c)的两端均与两块定位板(8)相固连。

8.根据权利要求2所述的机械手组件，其特征在于，所述的支架(1)上固连有衬套(9)，所述的旋转轴(6)的中部穿过所述的衬套(9)。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的机械手组件，其特征在于，所述的驱动气缸(4)采用油缸替代。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的机械手组件，其特征在于，所述的支架(1)的下端的两侧均设有固定夹指(2)以及活动夹指(3)，所述的支架(1)上设有两组驱动气缸(4)以及传动杆(5)，两个驱动气缸(4)对称设置在支架(1)的两侧。