[发明专利]一种智能轮椅

权利要求书

1.一种智能轮椅，其特征在于：主体结构包括车轮、电磁导引传感系统、底盘、第三直线导轨组件、第一直线导轨组件、第一升降柱、第二升降柱、便口盖板、骨架、第二直线导轨组件、第四直线导轨组件、椅座、控制器、电机、第一同步带轮、丝杠、第二同步带轮、电插销、第一限位开关、接近传感器、第二限位开关和限位开关；带锁止功能的车轮、带双侧扶手的椅座、底盘和骨架组成智能轮椅的基本结构，底盘上竖直固定设有两个尺寸相同且结构对称的第一升降柱，第一升降柱的顶端与椅座的下表面固定相连，椅座的中心处设有能够与椅座分离的便口盖板，便口盖板正下方固定设有第二升降柱，椅座的下表面设有两个尺寸相同且结构对称的第三直线导轨组件和第四直线导轨组件，第三直线导轨组件和第四直线导轨组件正下方分别设有两个尺寸结构相同的第一直线导轨组件和第二直线导轨组件，第三直线导轨组件和第四直线导轨组件均通过尺寸结构相同的电插销分别与第一直线导轨组件和第二直线导轨组件相连，电插销分别位于第一直线导轨组件和第二直线导轨组件的中部，第一直线导轨组件、第二直线导轨组件能够带动椅座实现一次左/右平移，第一直线导轨组件和第二直线导轨组件上均设有尺寸结构相同的限位开关；第三直线导轨组件和第四直线导轨组件能够带动椅座实现再一次左/右平移，骨架上设有电机、电机通过皮带轮与第一同步带轮和第二同步带轮相连接，第一同步带轮和第二同步带轮均与丝杠轴连接，丝杠转动带动第三直线导轨组件、第一直线导轨组件、第二直线导轨组件、第三直线导轨组件实现平移，底盘上设有控制器，控制器分别与第一升降柱、第二升降柱、电机、电插销、电磁导引传感系统和接近传感器电信息连接，电磁导引传感系统和接近传感器固定安装与车轮的上方。

2.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述智能轮椅配有无线遥控器。

3.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于：所述智能轮椅与普通马桶或智能马桶配合使用。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的智能轮椅，其特征在于：

a.智能轮椅与马桶对接的具体工作步骤为，

(1)预备:首先智能轮椅接收到控制器的对接指令后沿循迹线驶入智能马桶侧面，当轮椅精确定位在结合点位置后车轮锁止功能启用，智能轮椅停在对接位置；

(2)第一次升降：接着控制器启动第一升降柱上升，并带动椅座及人体升高至第一直线导轨组件和第二直线导轨组件下底面高于智能马桶盖的上表面预定距离后停止，同时或顺次启动第二升降柱，并带动便口盖板下降至与椅座下底面完全分离；

(3)第一次平移：然后控制器启动电机，电机控制皮带轮带动第一同步带轮和第二同步带轮转动，然后丝杠转动带动椅座沿第一直线导轨组件和第二直线导轨组件向左或向右平移，椅座及人体向智能马桶方向移动直到触发限位开关后停止；

(4)第二次下降：再控制器控制第一升降柱下降，并带动椅座及人体下降至第一直线导轨组件和第二直线导轨组件下底面与智能马桶盖的上表面接触后停止；

(5)脱销：接着控制器控制电插销脱销，使得第三直线导轨组件和第四直线导轨组件分别与第一直线导轨组件和第二直线导轨组件分离；

(6)第二次平移：最后控制器控制电机转动，电机通过皮带轮带动第一同步带轮和第二同步带轮转动，然后丝杠继续转动带动椅座沿第三直线导轨组件和第四直线导轨组件向左或向右平移，椅座及人体向智能马桶方向移动直到触发限位开关后停止；椅座位于马桶的正上方，整个对接过程结束，被护理人如厕后，智能马桶自动完成对被护理人的臀部的清洁工作；

b.智能轮椅与马桶分离的具体工作步骤为，

(1)第一次回移：首先智能轮椅接收到控制器的分离指令后，控制器启动电机转动，电机通过皮带轮带动第一同步带轮和第二同步带轮转动，然后丝杠继续转动带动椅座沿第三直线导轨组件和第四直线导轨组件向右或向左回移，椅座及人体向智能马桶方向移动直到触发限位开关后停止；

(2)锁止：接着控制器控制电插销锁止，使得第三直线导轨组件和第四直线导轨组件分别与第一直线导轨组件和第二直线导轨组件连接；

(3)第一次上升：再控制器控制第一升降柱上升，并带动椅座及人体上升至第一直线导轨组件和第二直线导轨组件下底面高于智能马桶盖的上表面预定距离后停止；

(4)第二次回移：然后控制器启动电机，电机控制皮带轮带动第一同步带轮和第二同步带轮转动，然后丝杠转动带动椅座沿第一直线导轨组件和第二直线导轨组件向右或向左回移，椅座及人体向智能马桶方向移动直到触发限位开关后停止；

(5)第二次回位：接着控制器控制第一升降柱下降，并带动椅座及人体下降至第一直线导轨组件和第二直线导轨组件下底面与智能马桶盖的上表面接触后停止；同时或顺次启动第二升降柱，并带动便口盖板上升至与椅座处同一平面为止；

(6)结束:最后锁止功能停止，智能轮椅按照控制器指令驶离智能马桶，分离工作结束。