[发明专利]一种智能轮椅

说明书

本发明属于轮椅领域，涉及一种智能轮椅，解决老年人或残障人士不能独立如厕，自理能力差，自我认可度低及护理人员的劳动强度大的难题，能够有效增强老年人以及残障人士的行动能力；采用升降柱、电插销、第一直线导轨组件、第二直线导轨组件、第三直线导轨组件和第四直线导轨组件等组件实现升降及抽拉，其配合普通或智能马桶使用，自动完成智能轮椅与马桶的对接和分离，提高使用者自理能力；其整理结构简单，操作方便，提高自理能力，提高自我认可，减轻护理人员劳动力，具有广阔的市场前景和良好的经济效益。

技术领域：

本发明属于轮椅领域，涉及一种智能轮椅，能够实现老年人或残障人士独立如厕，有效提高自理能力、自我认可度和生活满意度，同时减轻护理人员的劳动强度。

背景技术：

随着社会文明的发展进步，保障和提高老年人及残障人士等弱势群体的生活质量，已经越来越受到社会各界人士的普遍关注。大量研究表明，有效增强老年人以及残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。因此，一种能为老年人提供方便的代步轮椅应运而生，并得到了广泛的推广应用。较早的轮椅是手动的，中国专利CN1911200B公开了一种可直起式轮椅，在该底盘上固定着两个驱动轮及至少一个可转向的轮，在该底盘上还可摆动地设置了具有一个座面、一个靠背及至少一个脚撑的直起单元，其中在座面下方的两侧上设有一个上纵向轨及一个下纵向轨，上纵向轨通过四个铰接点处于连接及用它们的后端部与靠背相连接，其特征在于，这些纵向轨的后端部具有窄长槽，靠背用其下端部可纵向移动地被接收在所述窄长槽中；由于该发明需使用者独自转动手轮前进，需要消耗大量体力，不适合体力太弱以及残障人士使用。随后又发明了电动轮椅，这种电动轮椅一般包括车体、前后轮、驱动电机、操纵杆和电机驱动器，驱动电机由蓄电池供电，驱动后轮前进，坐在轮椅上的人只须按动操纵杆，即可实现轮椅的前进、后退及左右转弯。中国专利CN101190158B公开了一种智能轮椅，包括车体、两个驱动后轮、两个随动前轮、蓄电池、两个驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含桌面和两个脚踏板；其特点是桌面内安装有嵌入式智能控制系统，车体侧部布置有多传感器测距机构，车身下部四周设置有防碰撞机构和防跌落机构，车体上布有摄像头作为视觉传感器，多传感器测距机构、防碰撞机构、防跌落机构和视觉传感器分别与嵌入式智能控制系统电信连接，嵌入式智能控制系统还与操纵杆及电机驱动器电信连接。该发明相对于手动轮椅已取得非常大的进步，但仍存在如厕时需要他人辅助，不能独立完成的难题，中国专利CN206183507U公开了一种老人智能轮椅，包括椅背、椅面、扶手、脚踏支架以及转向轮，所述的椅背设置有固定架，所述的扶手的一端设置有套接环，所述的套接环套接在固定架上，所述的扶手设置抬升机构，所述的抬升结构包括螺杆、第一驱动电机以及抬升杆的两端分别固定有套接环，抬升杆设置有与螺杆配合的螺纹孔，所述的螺杆插设在螺纹孔上，但仍存在如厕时需要他人辅助，不能独立完成的困难。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，寻求提供一种智能轮椅，解决老年人或残障人士不能独立如厕，自理能力差，自我认可度低及护理人员的劳动强度大的难题，能够有效增强老年人以及残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。