[发明专利]一种智能充电桩

权利要求书

1.一种智能充电桩，包括充电桩箱体和置于充电桩箱体内的充电线缆，所述充电线缆的一端穿过充电桩箱体与充电枪连接，其特征在于：还包括用于容置充电枪的智能收放线机器人，所述智能收放线机器人包括机壳和安装在机壳上的机盖，所述机壳的底端安装有移动轮，所述机壳内设置有控制模块、电源模块、雷达探测器模块和图像采集模块，所述电源模块、所述雷达探测器模块和所述图像采集模块分别与所述控制模块电性连接；

其中，所述机盖设置有与充电枪相匹配的容纳腔，所述充电枪置于所述容纳腔，所述容纳腔内设置有与充电枪相配合的控制开关，所述充电桩箱体内设置有线缆收纳箱，所述线缆收纳箱的顶部设置有动滑轮组，所述线缆收纳箱的底部设置有静滑轮组，所述充电线缆依次绕过动滑轮组和静滑轮组后从收纳箱的线缆出口引出并与充电枪连接，所述线缆收纳箱内设置有用于控制所述动滑轮组和所述静滑轮组运动的控制装置，所述控制装置与所述控制开关通信连接，所述静滑轮组包括并列设置的主动轮和从动轮、以及用于驱动主动轮转动的第一驱动电机；所述动滑轮组包括动框体、并列设置在动框体内的第一滚动轮和第二滚动轮、以及第二驱动电机，所述线缆收纳箱内设置有条形支架，所述动框体滑动设置于所述条形支架内，所述智能收放线机器人通过所述图像采集模块采集充电接口的位置信息，并反馈给所述控制模块，所述控制模块控制所述智能收放线机器人移动至充电接口处；当所述充电枪重新放回所述容纳腔后会触发所述控制开关，使所述控制模块控制所述智能收放线机器人移动回所述充电桩箱体处。

2.根据权利要求1所述的智能充电桩，其特征在于：所述雷达探测器的数量设置为若干个，若干个所述雷达探测器分别沿所述智能收放线机器人的周向均匀分布，所述雷达探测器用于探测智能收放线机器人周围的障碍物，并获取与障碍物的距离数据。

3.根据权利要求1所述的智能充电桩，其特征在于：所述移动轮的数量设置为若干个，所述移动轮通过电机控制转动，所述电机与所述控制模块电性连接。

4.根据权利要求3所述的智能充电桩，其特征在于：所述机壳内还设置有用于获取智能收放线机器人的倾斜角度的陀螺仪模块，当所述陀螺仪模块检测到智能收放线机器人处于非水平状态时，所述陀螺仪模块将检测到的倾斜角度发送至所述控制模块，所述控制模块通过控制移动轮使智能收放线机器人处于水平状态。

5.根据权利要求1所述的智能充电桩，其特征在于：所述机壳内还设置有隔板和配重块，所述隔板置于所述配重块的上方，所述隔板和所述配重块之间设置有连接轴，所述配重块的上端设置有第一卡槽和第二卡槽，所述控制模块和所述电源模块分别置于所述第一卡槽和所述第二卡槽。

6.根据权利要求5所述的智能充电桩，其特征在于：所述机壳内还设置有下水管，所述下水管依次贯穿所述隔板和所述配重块通至所述机壳底端。

7.根据权利要求1所述的智能充电桩，其特征在于：所述充电桩箱体内设置有用于给所述电源模块充电的自动充电机构，所述自动充电机构包括驱动装置、连杆和伸缩杆，所述连杆的一端与所述驱动装置的输出端连接，所述连杆的另一端与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆的端部设置有充电插头，所述机壳设置有与充电插头相适配的充电插座。

8.根据权利要求7所述的智能充电桩，其特征在于：所述充电桩箱体靠近所述伸缩杆的输出端设置有可翻转的防水盖。